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龙图腾网恭喜福建弘敏智能装备制造有限公司申请的专利一种能与包装机灌料管相配合上袋的自动上袋机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113232940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110200567.3，技术领域涉及：B65B43/54；该发明授权一种能与包装机灌料管相配合上袋的自动上袋机是由叶聪敏;陈启贤;陈勋杨;吴伟杰;张长乐;洪志松;王振委设计研发完成，并于2021-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能与包装机灌料管相配合上袋的自动上袋机在说明书摘要公布了：本发明公开一种能与包装机灌料管相配合上袋的自动上袋机，包括机架，机架上装有供袋平台、移袋机构、推袋机构、张袋机构、撑袋机构和控制单元，张袋机构衔接推袋机构，撑袋机构衔接张袋机构，控制单元协调各机构动作；所述移袋机构把供袋平台上的包装袋逐个地移动至推袋机构处；所述推袋机构把包装袋设有袋口一侧推至张袋机构处，张袋机构设有摆正包装袋袋口的摆正组件和张开包装袋袋口的张开组件；包装袋袋口经张开组件张开后所述撑袋机构插入包装袋并撑开包装袋袋口然后带动包装袋转动至便于包装机灌料管插入的位置。本发明能与包装机灌料管相配合实现自动连续上袋作业，既提升包装效率，也有效减轻操作人员的劳动强度。

本发明授权一种能与包装机灌料管相配合上袋的自动上袋机在权利要求书中公布了：1.一种能与包装机灌料管相配合上袋的自动上袋机，包括机架，其特征在于：机架上装有供袋平台、移袋机构、推袋机构、张袋机构、撑袋机构和控制单元，张袋机构衔接推袋机构，撑袋机构衔接张袋机构，控制单元协调各机构动作；所述移袋机构把供袋平台上的包装袋逐个地移动至推袋机构处；所述推袋机构把包装袋设有袋口一侧推至张袋机构处，张袋机构设有摆正包装袋袋口的摆正组件和张开包装袋袋口的张开组件；包装袋袋口经张开组件张开后所述撑袋机构插入包装袋并撑开包装袋袋口然后带动包装袋转动至便于包装机灌料管插入的位置；所述推袋机构包括装在机架上的承袋平台和推袋组件，所述移袋机构把供袋平台上的包装袋逐个地移动至承袋平台上，推袋组件包括推袋件和驱动推袋件来回移动的驱动组件，所述驱动组件包括滑块和驱动电机，所述推袋件安装在滑块上，推袋件的上部设有推袋部，所述推袋部的上端再向外延伸一个夹袋部；所述滑块与一个夹袋气缸的壳体固连，所述滑块上还固连有夹袋座，夹袋座上部设有夹袋支撑部，承袋平台的后侧铰接在机架上，承袋平台前侧下面的机架上装有顶升气缸；承袋平台上设有第一让位通孔，推袋件沿第一让位通孔移动推动处于承袋平台上的包装袋移位；所述张开组件包括上张开组件和下张开组件，上张开组件中设有上张开支架，上张开支架上装有多个吸嘴朝下的上真空吸盘；下张开组件中设有下张开支架，下张开支架上装有多个吸嘴朝上的下真空吸盘；多个上真空吸盘和多个下真空吸盘相配合吸住包装袋袋口两外侧然后张开包装袋袋口；所述撑袋机构中设有两根可相互靠近或相互远离的撑袋杆，两根撑袋杆上分别固连一个撑袋片；如张开组件不能正常张开包装袋的袋口，或者两个撑袋片不能正常插入包装袋以撑开包装袋的袋口，控制单元根据上真空吸盘和下真空吸盘的真空度及两根撑袋杆的行程进行判别，然后夹袋气缸的活塞杆带动推袋件转动使得夹袋部能与夹袋支撑部相配合夹住处于承袋平台上的包装袋，然后随着滑块后移拉动包装袋后退；顶升气缸的活塞杆向上伸出推动承袋平台转动倾斜以剔除包装袋。

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