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龙图腾网恭喜深圳英飞拓科技股份有限公司申请的专利轨迹模拟方法、装置、终端设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112819866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110088947.2，技术领域涉及：G06T7/269；该发明授权轨迹模拟方法、装置、终端设备和存储介质是由程炜;刘军;张芳健设计研发完成，并于2021-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨迹模拟方法、装置、终端设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种轨迹模拟方法、装置、终端设备和存储介质。该轨迹模拟方法包括：获取待处理的图像序列；使用光流算法对图像序列进行光流分析，得到图像序列中每帧图像的光流图；针对每帧光流图，将该光流图划分为多个网格，并根据每个网格的光流特征计算得到该光流图的网格特征信息；根据每帧光流图的网格特征信息模拟图像序列中的目标物体的运动轨迹。本申请通过对图像序列进行光流分析得到光流图，然后对每帧光流图进行网格划分，并计算光流图中的网格特征信息，之后根据每帧所述光流图的网格特征信息模拟所述图像序列中的目标物体的运动轨迹，能够提高目标物体运动轨迹模拟的准确性。

本发明授权轨迹模拟方法、装置、终端设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轨迹模拟方法，其特征在于，包括：获取待处理的图像序列；使用光流算法对所述图像序列进行光流分析，得到所述图像序列中每帧图像的光流图；针对每帧所述光流图，将该光流图划分为多个网格，并根据每个所述网格的光流特征计算得到该光流图的网格特征信息；所述网格尺寸根据目标物体的尺寸设置，所述目标物体为从预设高度被投掷或者坠落的物体；根据每帧所述光流图的网格特征信息模拟所述图像序列中所述目标物体的运动轨迹；根据每个所述网格的光流特征计算得到该光流图的网格特征信息，包括：计算该光流图中每个光流的模长，并将所述模长大于第一设定阈值的光流确定为目标光流；计算每个所述网格中所述目标光流的个数，并将所述目标光流的个数大于第二设定阈值的网格确定为目标网格；根据每个所述目标网格中的目标光流的位置信息及模长，计算得到该光流图的网格特征信息；所述根据每个所述目标网格中的目标光流的位置信息及模长计算得到该光流图的网格特征信息，包括：针对每个所述目标网格，计算该目标网格中的各个目标光流的平均位置信息及平均模长，得到该目标网格的特征信息；将所有的所述目标网格的特征信息确定为该光流图的网格特征信息。

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