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龙图腾网恭喜深圳市迈斯艾尔科技发展有限公司申请的专利一种压电式柔性夹爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112847410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110002635.5，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种压电式柔性夹爪是由尹国洪;柴进;华庚;赵昌胜设计研发完成，并于2021-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压电式柔性夹爪在说明书摘要公布了：本发明公开的属于机械配件技术领域，具体为一种压电式柔性夹爪，包括安装法兰、支撑夹、主底座、主压片、副压片、柔性爪片、分段式压电装置和副底座，所述安装法兰的内腔底部通过螺丝固定连接有电压调节器，所述安装法兰的底部固定连接所述支撑夹，所述支撑夹的底部固定连接所述主底座和所述副底座，该种压电式柔性夹爪，通过配件的组合运用，安装法兰与支撑架组装为整体，内置电压调节器电性连接柔性爪片上的分段式压电装置，分段式压电装置内的压电板为压电陶瓷和铜片的组合件，在分断式压电装置接入正、反向电压，柔性爪片末端向内、外变形，实现夹持、张开操作；如此反复实现夹持开闭功能；实现高频率夹持，噪声小，不发热。

本发明授权一种压电式柔性夹爪在权利要求书中公布了：1.一种压电式柔性夹爪，其特征在于：包括安装法兰（100）、支撑夹（200）、主底座（210）、主压片（220）、副压片（230）、柔性爪片（300）、分段式压电装置（400）和副底座（500），所述安装法兰（100）的内腔底部通过螺丝固定连接有电压调节器，所述安装法兰（100）的底部固定连接所述支撑夹（200），所述支撑夹（200）的底部固定连接所述主底座（210）和所述副底座（500），所述主底座（210）的底部通过所述主压片（220）和所述副压片（230）固定连接所述柔性爪片（300），所述柔性爪片（300）的侧壁一体成型连接有主凹槽（301）和副凹槽（302），所述柔性爪片（300）的侧壁贴装所述分段式压电装置（400），所述分段式压电装置（400）的电性输入端电性连接所述电压调节器，所述分段式压电装置（400）的侧壁粘接有主压电板（410）和副压电板（420），所述主压电板（410）和所述副压电板（420）的内部结构为压电陶瓷片和黄铜片，所述主压电板（410）和所述副压电板（420）与所述主凹槽（301）和所述副凹槽（302）卡扣连接，所述副底座（500）的整体结构与所述主底座（210）的整体结构相同，所述支撑夹（200）的底部插接有法兰栓（110），所述支撑夹（200）通过所述法兰栓（110）与所述安装法兰（100）固定连接，所述主压片（220）的顶部插接有主压片栓（221），所述主压片（220）通过所述主压片栓（221）与所述主底座（210）的顶部固定连接，所述副压片（230）的顶部插接有副压片栓（231），所述副压片（230）通过所述副压片栓（231）与所述主底座（210）的顶部固定连接，所述柔性爪片（300）的侧壁粘接有波纹板（310），所述波纹板（310）的材质为硅胶板，所述法兰栓（110）、所述主压片栓（221）和所述副压片栓（231）的圆周外壁均套接有橡胶垫圈。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市迈斯艾尔科技发展有限公司，其通讯地址为：518116 广东省深圳市龙岗区龙岗街道龙东社区爱南路95号E栋105；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。