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龙图腾网恭喜深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利云台及其调平方法和控制方法、调平电机和云台组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114556005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080069136.1，技术领域涉及：H04N5/222；该发明授权云台及其调平方法和控制方法、调平电机和云台组件是由刘国尧;郭善光;王文杰;谢文麟;殷汇鹏设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本云台及其调平方法和控制方法、调平电机和云台组件在说明书摘要公布了：一种云台1000及其调平方法和控制方法、调平电机1300和云台组件3000。调平方法包括：控制驱动电机1105转动，并获取驱动电机1105的第一电信号参数，其中，云台1000包括转动组件1100和调平电机1300，转动组件1100包括云台部件1101、传动机构1103和驱动电机1105，驱动电机1105用于驱动云台部件1101转动以实现云台1000的姿态调整，调平电机1300用于通过传动机构1103驱动至少部分云台部件1101移动以实现云台1000的重心调整；根据驱动电机1105的第一电信号参数控制调平电机1300运行，使得云台1000在调平电机1300所调节的方向处于平衡状态。

本发明授权云台及其调平方法和控制方法、调平电机和云台组件在权利要求书中公布了：1.一种云台的调平方法，其特征在于，所述调平方法包括：在控制驱动电机驱动相应的云台部件按照预设转动幅度转动的过程中，获取所述驱动电机的第一电信号参数，其中，所述云台包括至少一个转动组件和调平电机，所述转动组件包括所述驱动电机以及与所述驱动电机相应的所述云台部件，所述驱动电机用于驱动相应的所述云台部件转动以实现所述云台的姿态调整，所述驱动电机包括目标电机，在所述云台处于竖直放置状态下，所述目标电机的旋转轴与重力方向大致平行，所述第一电信号参数用于表征相应的所述云台部件绕所述目标电机的旋转轴转动的转动惯量，所述转动组件还包括传动机构，所述调平电机用于通过所述传动机构驱动至少部分所述云台部件移动以实现所述云台的重心调整，所述至少一个转动组件包括偏航轴组件，所述目标电机包括所述偏航轴组件所对应的驱动电机；根据所述第一电信号参数控制所述调平电机运行，使得所述云台在所述调平电机所调节的方向处于平衡状态。

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