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龙图腾网恭喜北京万集科技股份有限公司申请的专利点云数据的压缩、数据传输、数据解压方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114691626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011636968.5，技术领域涉及：G06F16/174；该发明授权点云数据的压缩、数据传输、数据解压方法及装置是由刘德臣;王邓江;王亚军;邓永强设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云数据的压缩、数据传输、数据解压方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种点云数据的压缩、数据传输、数据解压方法及装置。其中，点云数据的压缩方法包括：获取基础数据；计算所述基础数据与待压缩点云数据之间的差异，得到差异数据；其中，待压缩点云数据通过激光雷达采集；待压缩点云数据的类型包括：突变式数据和微变式数据，突变式数据与基础数据之间的差异数据的数据量大小超过第一阈值，且微变式数据与基础数据之间的差异数据的数据量大小小于第二阈值；根据基础数据对待压缩点云数据进行压缩，得到压缩数据，其中，压缩数据包括：基础数据，以及待压缩点云数据与基础数据之间的差异数据。采用上述技术方案，解决了相关技术中，对激光雷达采集的点云数据，在数据量过大时，无法及时处理的问题。

本发明授权点云数据的压缩、数据传输、数据解压方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种点云数据的压缩方法，其特征在于，包括：获取基础数据；其中，将激光雷达测量所得的不同位置相对激光雷达的距离数据集生成基础数据，计算所述基础数据与待压缩点云数据之间的差异，得到差异数据；其中，所述待压缩点云数据通过激光雷达采集；所述待压缩点云数据的类型包括：突变式数据和微变式数据，所述突变式数据与所述基础数据之间的差异数据的数据量大小超过第一阈值，且所述微变式数据与所述基础数据之间的差异数据的数据量大小小于第二阈值；根据所述基础数据对所述待压缩点云数据进行压缩，得到压缩数据，其中，所述压缩数据包括：所述基础数据，以及所述待压缩点云数据与所述基础数据之间的差异数据，其中，所述方法还包括：根据所述差异数据确定所述待压缩点云数据的类型；根据所述突变式数据的分布更新所述基础数据，其中，根据所述突变式数据的分布更新所述基础数据，包括：获取预设时间段内突变式数据的出现次数；在所述出现次数满足预设条件的情况下，确定利用所述突变式数据的分布更新所述基础数据。

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