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龙图腾网恭喜盐城瑞德石化机械有限公司申请的专利一种大口径超低温高压金属密封蝶式止回阀加工组装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112693873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011603099.6，技术领域涉及：B65G47/82；该发明授权一种大口径超低温高压金属密封蝶式止回阀加工组装装置是由王建友;葛红森;薛明伟设计研发完成，并于2020-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大口径超低温高压金属密封蝶式止回阀加工组装装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大口径超低温高压金属密封蝶式止回阀加工组装装置，包括底座、第一辅助固定组件、红外线接收器、U形板、检测机构、抽拉盒和控制箱，所述底座上侧固定有第一支撑板，所述底座上侧固定有连接支撑板，所述连接支撑板下侧固定有第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手，所述定位轴夹持架构位于第三电动伸缩杆上侧，所述第三机械手下侧固定有合页夹持机构。该大口径超低温高压金属密封蝶式止回阀加工组装装置，本发明可对蝶式止回阀外壳进行限位及自主上料，可对蝶式止回阀进行自动组装，可对蝶式止回阀外壳进行准确定位及固定，可在蝶式止回阀组装后可将直接移出组装台，不需要人为搬运的优点。

本发明授权一种大口径超低温高压金属密封蝶式止回阀加工组装装置在权利要求书中公布了：1.一种大口径超低温高压金属密封蝶式止回阀加工组装装置，包括底座（1）、第一辅助固定组件（14）、红外线接收器（17）、U形板（26）、检测机构（29）、抽拉盒（33）和控制箱（34），其特征在于：底座（1），所述底座（1）上侧固定有第一支撑板（2），且第一支撑板（2）上固定有第一传送带（3），同时第一传送带（3）上侧放置有蝶式止回阀外壳（4），所述底座（1）上侧固定有连接支撑板（6），且连接支撑板（6）上固定有限位推送组件（5），所述连接支撑板（6）下侧固定有第一机械手（7）、第二机械手（12）、第三机械手（19）和第四机械手（21），且第一机械手（7）下侧固定有旋转机构（8），同时旋转机构（8）上固定有定位轴夹持架构（9）和第三电动伸缩杆（10），所述定位轴夹持架构（9）位于第三电动伸缩杆（10）上侧，且第三电动伸缩杆（10）一端固定有螺母夹持机构（11），同时第二机械手（12）下侧固定有弹簧件夹持机构（13），所述第三机械手（19）下侧固定有合页夹持机构（20），所述第四机械手（21）下侧固定有螺栓旋转机构（22），所述连接支撑板（6）位于第一上料机构（23）左侧，且第一上料机构（23）位于第二传送带（25）后侧，同时连接支撑板（6）位于第二上料机构（24）后侧；第一辅助固定组件（14），所述第一辅助固定组件（14）用于对蝶式止回阀外壳（4）上侧辅助固定，且第一辅助固定组件（14）固定在连接支撑板（6）下侧，同时连接支撑板（6）上镶嵌有红外线发射器（16）；红外线接收器（17），所述红外线接收器（17）镶嵌在旋转组件（18）上，且旋转组件（18）上固定有第二辅助固定组件（15）；U形板（26），所述U形板（26）上侧固定有第五机械手（27），且第五机械手（27）下侧固定有夹持组件（28），同时U形板（26）位于检测机构（29）前侧，所述检测机构（29）左侧贯穿有出料口（30），且检测机构（29）和U形板（26）内贯穿有第三传送带（31），所述抽拉盒（33）滑动连接在底座（1）上，且底座（1）后侧左端固定有显示屏（32），所述控制箱（34）固定在底座（1）前侧。

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