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龙图腾网恭喜哈尔滨博实自动化股份有限公司申请的专利拉伸套膜机进膜制袋装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114684649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011557018.3，技术领域涉及：B65H19/18；该发明授权拉伸套膜机进膜制袋装置是由赵秋含;王金福;张祺;马明骁;周太峰设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本拉伸套膜机进膜制袋装置在说明书摘要公布了：一种拉伸套膜机进膜制袋装置，它包括方形框架，方形框架上端中间设有一对进膜辊，进膜辊下方左右两侧均设有吸盘机构，吸盘机构下方前后两侧均设有一对开膜抓手，两对开膜抓手成前后对称和左右对称布置，左侧的开膜抓手连接在平行四连杆结构的左抓手摆杆的右端，左抓手摆杆的左端连接在方形框架上，右侧的开膜抓手连接在平行四连杆结构的右抓手摆杆的左端，右抓手摆杆的右端连接在方形框架上，左抓手摆杆带动左侧的开膜抓手向左下方摆动，右抓手摆杆带动右侧的开膜抓手向右下方摆动，开膜抓手下方左右外侧分别设有左热封机构和右热封机构。本发明在更换膜卷时新膜与旧膜可以采用简单的搭接方式，且开膜抓手为机械式开膜机构，提高了开膜成功率。

本发明授权拉伸套膜机进膜制袋装置在权利要求书中公布了：1.一种拉伸套膜机进膜制袋装置，它包括方形框架1，方形框架1上端中间设有一对进膜辊4，其特征在于：所述进膜辊4下方左右两侧均设有吸盘机构8，吸盘机构8下方前后两侧均设有一对开膜抓手9，两对开膜抓手9成前后对称和左右对称布置，位于左侧的开膜抓手9连接在平行四连杆结构的左抓手摆杆11的右端，左抓手摆杆11的左端连接在方形框架1上，位于右侧的开膜抓手9连接在平行四连杆结构的右抓手摆杆12的左端，右抓手摆杆12的右端连接在方形框架1上，左抓手摆杆11带动左侧的开膜抓手9向左下方摆动，右抓手摆杆12带动右侧的开膜抓手9向右下方摆动，开膜抓手9下方左右外侧分别设有左热封机构10和右热封机构7，左热封机构10位于前后两侧左抓手摆杆11的内侧，右热封机构7位于前后两侧右抓手摆杆12的内侧，所述吸盘机构8包括吸盘架81，吸盘架81固定在方形框架1的下端，吸盘架81前端与吸盘摆架83铰接，吸盘摆架83为平行四连杆机构，吸盘摆架83的中部与吸盘气缸82的缸杆铰接，吸盘气缸82的缸体连接在方形框架1的下端，吸盘摆架83的前端设有吸盘横杆84，吸盘横杆84的前后两端均设有内吸盘85和外吸盘86，内吸盘85和外吸盘86位于拉伸薄膜M形折边靠外侧部位的对应位置，所述开膜抓手9包括抓手架91，抓手架91上端与左抓手摆杆11的右端或右抓手摆杆12的左端连接，抓手架91下端设有分膜导轨92，分膜导轨92下端连接有分膜滑块93，分膜滑块93下端设有分膜板架95，分膜板架95的后部与分膜气缸94的缸杆铰接，分膜气缸94的缸体连接在抓手架91上，分膜板架95的前端设有分膜板98，分膜板98的左侧方设有抓膜板97，抓膜板97的后端铰接在分膜板98的后部，抓膜板97的后部与抓膜气缸96的缸杆铰接，抓膜气缸96的缸体连接在分膜板架95上，每对开膜抓手9的分膜板98的右侧成相互紧贴布置。

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