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龙图腾网恭喜松下知识产权经营株式会社申请的专利直线电动机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115053449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080094813.5，技术领域涉及：H02P25/064；该发明授权直线电动机系统是由境隼太;田泽徹;村上健太;野野垣雄介;川上莲也设计研发完成，并于2020-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本直线电动机系统在说明书摘要公布了：直线电动机系统10具备具有第一～第十线圈20a～20j的定子16、具有永磁体24的动子18、进行一个以上的供电对象线圈的切换的切换部36、以及与第一～第十线圈20a～20j对应地设置的第一～第十放大器30a～30j。在将时间t＝t0时的指令位置与时间t＝t0‑td时的指令位置之差设为差A，并将时间t＝t0时的实际位置与时间t＝t0‑td时的实际位置之差设为差B时，要在紧接在该切换之后新成为一个以上的供电对象放大器的一个以上的放大器通过Δθt0＝Δθt0‑td+A‑B来计算时间t＝t0时的位置偏差Δθt0，要在紧接在该切换之后新成为一个以上的供电对象放大器的一个以上的放大器在成为了供电对象放大器时，使用位置偏差Δθt0来对一个以上的供电对象线圈进行供电。

本发明授权直线电动机系统在权利要求书中公布了：1.一种直线电动机系统，具备：定子，其具有呈列状地排列的多个线圈；动子，其具有与所述多个线圈相向地配置的永磁体；切换部，其将所述多个线圈中的一个以上的线圈选择为成为供电的对象的一个以上的供电对象线圈，并与所述永磁体的移动相应地进行所述一个以上的供电对象线圈的切换，所述一个以上的线圈是各线圈的遍及所述排列的方向上的两端部的区域与所述永磁体相向的线圈；以及与所述多个线圈对应地设置的多个控制部，其中，所述多个控制部分别具有：位置偏差计算部，其通过从所述动子的指令位置减去所述动子的实际位置来计算所述指令位置与所述实际位置之差即位置偏差；速度控制部，其基于所述位置偏差来生成转矩指令；以及电流控制部，其基于所述转矩指令来对所述一个以上的供电对象线圈进行供电，当将所述多个控制部中的与所述一个以上的供电对象线圈对应的控制部设为一个以上的供电对象控制部时，紧挨在所述切换之前的所述一个以上的供电对象控制部对要在紧接在所述切换之后新成为所述一个以上的供电对象控制部的一个以上的控制部，发送时间t＝t0-td时的所述位置偏差Δθt0-td，要在紧接在所述切换之后新成为所述一个以上的供电对象控制部的所述一个以上的控制部在时间t＝t0时接收到所述位置偏差Δθt0-td，在将时间t＝t0时的所述指令位置与时间t＝t0-td时的所述指令位置之差设为差A，并将时间t＝t0时的所述实际位置与时间t＝t0-td时的所述实际位置之差设为差B时，要在紧接在所述切换之后新成为所述一个以上的供电对象控制部的所述一个以上的控制部通过Δθt0＝Δθt0-td+A-B来计算时间t＝t0时的所述位置偏差Δθt0，要在紧接在所述切换之后新成为所述一个以上的供电对象控制部的所述一个以上的控制部在成为了所述一个以上的供电对象控制部时，使用所述位置偏差Δθt0来对所述一个以上的供电对象线圈进行供电，其中，td是从向要在紧接在所述切换之后新成为所述一个以上的供电对象控制部的一个以上的控制部发送所述位置偏差起到该一个以上的控制部接收到该位置偏差为止的通信延迟。

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