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龙图腾网恭喜湖南大学申请的专利一种被动超低频角振动控制系统及其振动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112527027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011504583.3，技术领域涉及：G05D19/02；该发明授权一种被动超低频角振动控制系统及其振动控制方法是由周加喜;王凯;张海成;昌耀鹏;徐道临设计研发完成，并于2020-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种被动超低频角振动控制系统及其振动控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种被动超低频角振动控制系统及其应用方法，系统包括安装框架和上盖板，安装框架底板的中间区域固定有多个垂向抗冲器，底板的四周对称固定有横向抗冲器，底板的长、宽度方向及角部分别固定有准零刚度支撑器，垂向抗冲器和准零刚度支撑器的上端均固定于上盖板上，上盖板和安装框架之间有高度方向的间距。准零刚度支撑器提供大静刚度来支撑设备自重，准零刚度支撑器引入凸轮‑凸环和片簧负刚度机构抵消碟簧的正刚度，实现准零刚度特性和超低频角振动控制；垂向抗冲器在振动幅值超过设计阈值时起垂向、俯仰角及滚转角方向的限位和抗冲作用；横向抗冲器分别沿安装框架的纵向和横向布置，可实现横向、纵向以及姿态角方向上的抗冲保护。

本发明授权一种被动超低频角振动控制系统及其振动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种被动超低频角振动控制系统，其特征在于：它包括安装框架和上盖板，安装框架底板的中间区域固定有多个垂向抗冲器，底板的四周对称固定有横向抗冲器，底板的长度方向和宽度方向及角部分别固定有准零刚度支撑器，垂向抗冲器和准零刚度支撑器的上端均固定于上盖板上，上盖板和安装框架之间有高度方向的间距；所述安装框架为上开口的长方体形框架，安装框架的长度方向和宽度方向两侧的中间位置处对称固定所述准零刚度支撑器，四个角部对称固定所述准零刚度支撑器，底板上在各中间位置处准零刚度支撑器的两侧对称固定所述横向抗冲器；所述准零刚度支撑器包括弹性支撑组件、簧片梁和套筒；弹性支撑组件的两端为球铰，两球铰之间连接有带凸环的上导向杆、上导向杆下端连接的碟簧组件和调节螺母，上导向杆上对应凸环的上方连接有滑动轴承；簧片梁包括片簧和连接梁，两片簧上下平行布置，两连接梁对称连接于两片簧的一直径面的两侧，连接梁的相对侧有凸轮；簧片梁套于上导向杆外，其连接梁上的凸轮与上导向杆上的凸环接触；套筒套于簧片梁外，簧片梁的两端通过套筒内的台阶面限位，套筒的下端与调节螺母螺纹连接，上端与滑动轴承的外壁连接；所述上导向杆为圆柱杆，其上端有轴向中心螺孔、下端有轴向中心圆孔，所述碟簧组件包括碟簧、碟簧卡扣和连杆，碟簧卡扣有两个，为有挡边的圆盘体，两碟簧卡扣以挡边相对布置，连杆的一端垂直固定于一个碟簧卡扣的中心位置处，碟簧有偶数个，以扣合的方式穿套于连杆上，连杆的另一端穿过另一个碟簧卡扣的中心位置后插入上导向杆下端的轴向中心圆孔中；所述球铰包括带安装板的球铰座和其铰接的球头杆，球头杆的外端有螺纹段，弹性支撑组件下端球铰的球头杆连接所述调节螺母，调节螺母的上部段为螺纹段，碟簧组件下端的碟簧卡扣对中顶于调节螺母的上端面，弹性支撑组件上端球铰的球头杆连接于上导向杆上端的轴向中心螺孔中，两球铰的安装板分别通过螺钉与上盖板和安装框架的底板连接固定。

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