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龙图腾网恭喜浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种车辆检测方法、终端及其计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112614102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011507149.0，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种车辆检测方法、终端及其计算机可读存储介质是由王耀农;舒梅;杨文韬设计研发完成，并于2020-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆检测方法、终端及其计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆检测方法、终端及其计算机可读存储介质，该车辆检测方法包括：获取到待检测图像；检测出待检测图像中的人脸图像及其置信度、非机动车图像及其置信度以及各个非机动车的类型；利用人脸图像的置信度以及非机动车图像的置信度将人脸图像与非机动车图像构成至少一组人车检测对；将每一组人车检测对的人脸图像与其它人车检测对中的人脸图像进行对比，将重合度高于第一阈值的人脸图像确定为同一乘客；以及，将每个非机动车图像与其它人车检测对的非机动车图像进行对比，将重合度高于第二阈值的非机动车图像确定为同一个非机动车，以确定出每辆非机动车对应的乘客数量。本发明有效提高对非机动载人情况判定结果，提高了检测精度。

本发明授权一种车辆检测方法、终端及其计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆检测方法，其特征在于，所述车辆检测方法包括：获取到待检测图像；检测出所述待检测图像中的人脸图像及其置信度、非机动车图像及其置信度以及各个非机动车的类型；利用所述人脸图像的置信度以及所述非机动车图像的置信度将所述人脸图像与所述非机动车图像构成至少一组人车检测对；将每一组所述人车检测对的所述人脸图像与其它所述人车检测对中的所述人脸图像进行对比，将重合度高于第一阈值的所述人脸图像确定为同一乘客；以及，将每个所述非机动车图像与其它所述人车检测对的所述非机动车图像进行对比，将重合度高于第二阈值的所述非机动车图像确定为同一个所述非机动车，以确定出每辆所述非机动车对应的乘客数量；如果不同的所述人车检测对中的所述非机动车图像对应的所述非机动车为同一辆所述非机动车，且所述人脸图像对应的乘客为不同的乘客，确定所述不同的用户乘坐同一辆所述非机动车；其中，所述利用所述人脸图像的置信度以及所述非机动车图像的置信度将所述人脸图像与所述非机动车图像构成至少一组人车检测对的步骤，包括：将各个所述人脸图像的置信度依次与各个所述非机动车图像的置信度做加权处理，得到每组所述人脸图像与所述非机动车图像的置信度分数；将所述置信度分数不小于预设分数的所述人脸图像与所述非机动车图像组合确定为所述人车检测对。

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