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龙图腾网恭喜甸硕水产科技(化州)有限公司申请的专利一种虾类夹取装置与虾类加工系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113229342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011515305.8，技术领域涉及：A22C29/02；该发明授权一种虾类夹取装置与虾类加工系统是由韩远;叶柯蕾;叶春蕾设计研发完成，并于2020-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虾类夹取装置与虾类加工系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种虾类夹取装置与虾类加工系统，包括固定座、连接机构、动力机构和夹片机构；所述连接机构包括连接法兰，所述连接法兰设于所述固定座的一端；所述动力机构包括两组独立气缸，所述独立气缸设于所述固定座的另一端；所述夹片机构包括两组沿着待夹取虾类的长度方向设置的夹钳，每组所述夹钳包括相对设置的弧形夹片与平板夹片；所述弧形夹片与所述平板夹片的前端围成一朝向待夹取虾类的夹口；所述弧形夹片与所述平板夹片的后端均通过夹杆与对应的所述独立气缸的输出端连接。本发明实施例提供的虾类夹取装置与虾类加工系统，通过两对组合式的、特定形状的夹片，实现虾类的定向抓取，保障了对虾类的加工处理效果。

本发明授权一种虾类夹取装置与虾类加工系统在权利要求书中公布了：1.一种虾类夹取装置，其特征在于，包括：固定座、连接机构、动力机构和夹片机构；所述连接机构包括连接法兰，所述连接法兰设于所述固定座的一端；所述动力机构包括两组独立气缸，所述独立气缸设于所述固定座的另一端；所述夹片机构包括沿着待夹取虾类的长度方向设置的两组夹钳，每组所述夹钳包括相对设置的弧形夹片与平板夹片；所述弧形夹片与所述平板夹片的前端围成一朝向待夹取虾类的夹口；所述弧形夹片与所述平板夹片的后端均通过夹杆与对应的所述独立气缸的输出端连接；两组所述夹钳的所述弧形夹片与所述平板夹片沿着待夹取虾类的长度方向错位设置，使得在同一侧分布有一弧形夹片与一平板夹片，在另一侧对应位置分布有一平板夹片与一弧形夹片；其中，按照虾腹用平板夹片，虾背用弧形夹片的规则，先启动对应的一独立气缸，带动一片平板夹片和一片弧形夹片夹合，使得虾背翻转向上，或者，按照虾腹用弧形夹片，虾背用平板夹片的规则，先启动对应的一独立气缸，带动一片平板夹片和一片弧形夹片夹合，使得虾腹翻转向上；然后启动另一对应的独立气缸驱动对应的夹钳夹合，以使已翻转为虾背向上或者虾腹向上的虾体受到两组夹钳夹合，两侧受力一致，使虾体达到正立的状态，并在将虾体放入下一机构时，两组所述独立气缸驱动两组所述夹钳的夹片同时打开，使得虾体正立落下放置区；其中，所述弧形夹片的前端与所述平板夹片的前端均设有纹理机构。

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