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龙图腾网恭喜浙江国自机器人技术股份有限公司申请的专利一种叉取式AGV用限位属具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112573447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011492997.9，技术领域涉及：B66F9/18；该发明授权一种叉取式AGV用限位属具是由杨华峰;江韵设计研发完成，并于2020-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叉取式AGV用限位属具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种叉取式AGV用限位属具，包括车体门架和叉齿，还包括：第一端铰接于车体门架上形成旋转轴的旋转支撑件；与旋转支撑件的第二端铰接、对物料施力使其抵靠车体门架的爪盘组件；与旋转支撑件的第三端铰接、带动旋转支撑件绕旋转轴转动形成杠杆的动力组件，爪盘组件在转动过程中抵靠物料进行夹紧远离物料进行松开。应用该属具，旋转支撑件在动力组件的带动下绕旋转轴转动，形成杠杆结构，并带动爪盘组件能够向靠近或远离物料的方向移动，对物料进行夹紧或松开；由此以对罗列在叉车上的物料进行固定，防止在运输过程中物料移位、倾覆或掉落，减少运输过程中物料的损坏以及对周边环境造成的安全隐患；提高工作效率和运输过程中的安全性。

本发明授权一种叉取式AGV用限位属具在权利要求书中公布了：1.一种叉取式AGV用限位属具，包括车体门架8和叉齿，其特征在于，还包括：第一端铰接于所述车体门架8上形成旋转轴3的旋转支撑件4；与所述旋转支撑件4的第二端铰接、对物料施力使其抵靠所述车体门架8的爪盘组件5；与所述旋转支撑件4的第三端铰接、带动所述旋转支撑件4绕所述旋转轴3转动形成杠杆的动力组件1，所述爪盘组件5在转动过程中抵靠物料进行夹紧或者远离物料进行松开；所述爪盘组件5包括：与所述旋转支撑件4铰接的固定座51；与所述固定座51相对设置的压板56，所述压板56和所述固定座51弹性连接以使二者间距离可调，所述压板56背离所述固定座51的一侧设有用以与物料接触的缓冲垫57；所述爪盘组件5还包括：设于所述压板56的周向边缘、对所述爪盘组件5与物料的相对运动进行导向的导向轮58组，所述导向轮58组包括导向轮座510、设于所述导向轮座510上的导向轴和套设于所述导向轴上的导向轮58，所述导向轮58绕所述导向轴转动；在所述旋转支撑件4与所述固定座51的限位下，所述导向轮58先与物料表面接触，将所述爪盘组件5和物料的滑动摩擦改为滚动摩擦，防止所述爪盘组件5在滑动摩擦作用下顶起物料；所述爪盘组件5还包括：设于所述压板56或者所述固定座51上的第一位置检测单元59，所述第一位置检测单元59当所述压板56和所述固定座51之间的距离小于等于预设距离时，发送位置信号至控制装置，所述控制装置根据接收到的位置信号控制所述动力组件1停止动作。

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