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龙图腾网恭喜深圳市研迅诚科技有限公司申请的专利一种文档机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112339453B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011477202.7，技术领域涉及：B41J3/54；该发明授权一种文档机器人是由李功园;穆林冉;谢展新;刘佳辉设计研发完成，并于2020-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种文档机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及自助票据技术领域，并提供一种文档机器人，包括机架和设置在机架上的打印机、第一传送组件、盖章组件、第二传送组件、堆叠组件、第三传送组件、装订组件、第一出纸通道和第二出纸通道，打印机设置在机架内的底板上，第一传送组件的进料口承接于打印机的出纸口，第一传送组件的出料口、盖章组件、第二传送组件、堆叠组件和所述第三传送组件依次相连，第一出纸通道和所述装订组件分别与第三传送组件的出料口连接，第二出纸通道与装订组件连接；本发明通过上述结构实现针对单一纸张和多纸张分别进行自动打印、盖章、堆叠、装订和出料作业，减少员工作业量，降低人工成本，提高作业效率，满足大型企业的文档自动打印至装订出料作业。

本发明授权一种文档机器人在权利要求书中公布了：1.一种文档机器人，其特征在于，包括机架和设置在机架上的打印机、第一传送组件、盖章组件、第二传送组件、堆叠组件、第三传送组件、装订组件、第一出纸通道和第二出纸通道，所述打印机设置在机架内的底板上，第一传送组件的进料口承接于所述打印机的出纸口，所述第一传送组件的出料口、所述盖章组件、所述第二传送组件、所述堆叠组件和所述第三传送组件依次相连，所述第一出纸通道和所述装订组件分别与所述第三传送组件的出料口连接，所述第二出纸通道与所述装订组件连接；所述盖章组件包括盖章平台、盖章支架、多个盖章驱动元件、弹簧缓冲件和多个印章，所述盖章平台设置于所述机架上并处于所述打印机的上方，所述盖章支架设置于盖章平台的一侧，多个所述盖章驱动元件间隔设置于所述盖章支架上，所述盖章驱动元件通过所述弹簧缓冲件与所述印章连接，用于驱动对应的所述印章升降；所述堆叠组件包括堆叠平台、堆叠支架、堆叠限位部、堆叠驱动元件和堆叠驱动轮，所述堆叠限位部设置于所述堆叠平台上，所述堆叠支架设置于所述堆叠限位部的一侧，所述堆叠驱动元件安装于所述堆叠支架的上端，所述堆叠驱动元件与所述堆叠驱动轮连接，用于驱动纸张水平移动；所述文档机器人，其特征在于，还包括第一回收组件和第二回收组件，所述第一回收组件与所述第一出纸通道连接，用于回收所述第一出纸通道的出料口产生的单纸张，所述第二回收组件与所述第二出纸通道连接，用于回收所述第二出纸通道的出料口产生的多纸张；所述装订组件包括装订平台、打孔支架、打孔驱动元件、打孔针头、装订驱动组件、装订夹头和塑料夹子，所述打孔支架设置于所述装订平台上，所述打孔驱动元件设置于所述打孔支架上，所述打孔驱动元件与所述打孔针头连接，用于对所述多纸张进行打孔作业；所述装订驱动组件设置于所述装订平台上且位于所述打孔支架的一侧，所述装订驱动组件与所述装订夹头连接，所述装订夹头与所述塑料夹子连接，进而通过所述装订驱动组件驱动所述装订夹头移动，用于将所述塑料夹子装设于打孔后的所述多纸张上。

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