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龙图腾网恭喜川崎摩托株式会社申请的专利混合动力车辆的控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112977409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011463040.1，技术领域涉及：B60W20/40；该发明授权混合动力车辆的控制装置是由中山恭太郎;柳濑大祐;河合大辅;多田知希设计研发完成，并于2020-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本混合动力车辆的控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种在混合动力车辆中能平稳地进行伴随发动机起动的行驶模式的切换的混合动力车辆的控制装置。该混合动力车辆的控制装置具备根据规定的模式切换需求，进行用于从停止发动机且以电动马达产生的动力驱动驱动轮的第一行驶模式向以发动机以及电动马达产生的动力驱动驱动轮的第二行驶模式转变的模式切换控制的模式切换控制部；模式切换控制部包含离合器控制部；离合器控制部在接到模式切换需求的情况下，通过使离合器为半离合状态来利用传递轴的旋转起动发动机，在发动机被判定为已起动的情况下，使离合器从半离合状态暂时转换为半离合状态和断开状态之间的状态且不传递发动机的驱动力的状态的待机状态，之后使离合器转换为结合状态。

本发明授权混合动力车辆的控制装置在权利要求书中公布了：1.一种混合动力车辆的控制装置，其特征在于，包含作为行驶驱动源的电动马达以及发动机、用于向驱动轮传递所述电动马达的驱动力的传递轴以及切换是否向所述传递轴传递发动机的驱动力的离合器；所述混合动力车辆的控制装置具备模式切换控制部，所述模式切换控制部根据规定的模式切换需求，进行用于从停止所述发动机且以所述电动马达产生的动力驱动所述驱动轮的第一行驶模式转变至以所述发动机以及所述电动马达产生的动力驱动所述驱动轮的第二行驶模式的模式切换控制；所述模式切换控制部包含使所述离合器在不对所述传递轴传递所述发动机的驱动力的断开状态和向所述传递轴传递的结合状态之间切换的离合器控制部；和控制所述发动机的节气门开度的节气门开度控制部；所述离合器控制部如下控制：在接收到所述模式切换需求的情况下，使用于使所述离合器动作的执行器的压力从对应所述断开状态的第一压力向所述第一压力与对应所述结合状态比所述第一压力高的第二压力之间的第三压力变化，通过使所述离合器为半离合状态来利用所述传递轴的旋转起动所述发动机，所述半离合状态是从所述断开状态向所述结合状态转换之间的状态且对所述传递轴传递所述发动机的驱动力的状态；在所述发动机被判定为已起动的情况下，使所述执行器的压力从所述第三压力向所述第一压力与所述第三压力之间的第四压力变化，使所述离合器从所述半离合状态暂时转换为待机状态，之后使所述执行器的压力从所述第四压力向所述第二压力变化，使所述离合器转换为所述结合状态，所述待机状态是所述半离合状态与所述断开状态之间的状态且不对所述传递轴传递所述发动机的曲柄轴的驱动力的状态；所述第三压力与向所述传递轴传递所述发动机的曲柄轴的驱动力的所述半离合状态对应；所述第四压力与不向所述传递轴传递所述发动机的曲柄轴的驱动力的所述待机状态对应；所述节气门开度控制部在所述离合器为所述半离合状态的情况下，使所述节气门开度为基准开度以上的开度；所述基准开度设定为比怠速时的开度大的规定的开度。

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