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龙图腾网恭喜内蒙古工业大学申请的专利一种全地形遥控集群多功能平茬机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112492961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011401071.4，技术领域涉及：A01D37/00；该发明授权一种全地形遥控集群多功能平茬机是由岑海堂;刘士毅;陈玉宏;秦建国;刘建兰设计研发完成，并于2020-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全地形遥控集群多功能平茬机在说明书摘要公布了：本发明为一种全地形遥控集群多功能平茬机，包括主机、行走机构、切割装置、拢枝打捆装置、智能控制系统；行走机构采用三角型履带车结构，可以满足在沙漠等复杂地形行走；切割装置包括机械臂与刀盘，机械臂安装在主机上，刀盘安装在机械臂前端；拢枝打捆装置安装在切割装置后面，与主机两侧提升臂相接；智能遥控部分通过定位系统、智能视觉传感器、红外线距离传感器、触觉传感器、压力传感器控制，通过遥控模块远程遥控小车行走并进行切割。本全地形遥控多功能平茬机结构简单，适合沙漠复杂地形移动，整机体积小，平茬效果好，作业效率高，操控简单，显著减少劳力消耗，降低作业成本。

本发明授权一种全地形遥控集群多功能平茬机在权利要求书中公布了：1.一种全地形遥控集群多功能平茬机，其特征在于，包括主机（1）、行走机构（2）、切割装置（3）、拢枝打捆装置（4）；所述的主机（1）包括大臂（15）、提升臂（16）、小臂（21）、旋转臂（24）；所述提升臂（16）安装在主机（1）两侧，通过液压控制升降，所述大臂（15）下端铰接在底座（18）上，底座（18）与主机（1）上的导轨（19）形成滑动副；小臂（21）通过第一回转副（22）与大臂（15）上端铰接；旋转臂（24）通过第二回转副（25）与小臂（21）另一端铰接；所述的大臂（15）、提升臂（16）、小臂（21）、旋转臂（24）分别与液压缸连接；所述的行走机构（2）包括发动机（5）、液压泵（6）、行走马达（7）、三角型履带（9），所述行走马达（7）、液压泵（6）、发动机（5）依次相接，行走马达（7）与三角型履带（9）上端的大皮带轮（10）相连，三角型履带（9）下端设置五个小履带轮（8）；切割装置（3）包括刀盘（29）、液压马达（32）、刀盘角度调节液压缸（30），所述液压马达（32）安装在旋转臂（24）底端，通过销轴与旋转臂（24）相接；所述刀盘（29）安装在液压马达（32）输出轴，中间设有轴套（31），刀盘（29）固定在夹盘（33）上，旋转臂（24）外壳设有压力传感器，角度调节液压缸（30）安装在旋转臂（24）侧面与马达座相连，角度调节液压缸（30）调节刀盘（29）切割角度以实现地形仿形；拢枝打捆装置（4）包括拢枝架（34）、U型架（35）、打捆装置（36），拢枝架（34）为前端开口的环形结构，前端开口设可滑动支架（38），拢U型架（35）安装在拢枝架（34）中间空隙，并在拢枝架（34）间伸缩滑动；拢枝架（34）与两侧提升臂（16）通过轴连接，并且通过第四液压缸（37）改变角度；拢枝架（34）设有导轮（40），所述的导轮（40）设置在滑轨（39）上；滑轨（39）下接有打捆装置（36）。

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