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龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利控制装置以及工业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112925262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011403536.X，技术领域涉及：G05B19/18；该发明授权控制装置以及工业机械是由三上和幸;荻野秀雄;小野武德;齐藤学设计研发完成，并于2020-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制装置以及工业机械在说明书摘要公布了：本发明提供能够使用高速缓存存储器高效地进行处理的控制装置以及工业机械。控制工业机械的控制装置具备存储动作程序的存储区域、高速缓存存储器、高速缓存控制部以及解析部，所述解析部在判断为所述动作程序中包含的指令的、与CPU相关的运转负荷低于规定值的情况下，预读在所述高速缓存存储器中展开的所述动作程序中包含的所述指令之后的指令，在确认了子程序的调用指令的情况下，按照规定条件将与向所述高速缓存存储器展开所述子程序相关的高速缓存控制指令追加到所述指令，对所述高速缓存控制部进行与所追加的所述高速缓存控制指令对应的高速缓存控制请求，所述高速缓存控制部基于所述高速缓存控制请求在所述高速缓存存储器中展开所述子程序。

本发明授权控制装置以及工业机械在权利要求书中公布了：1.一种控制工业机械的控制装置，其特征在于，该控制装置具备：存储区域，其存储所述工业机械的动作所涉及的动作程序；高速缓存存储器，其存储从所述存储区域读取到的所述动作程序；高速缓存控制部，其进行对所述高速缓存存储器的写入和废弃的控制；以及解析部，其解析在所述高速缓存存储器中展开的所述动作程序，所述解析部具备：运转负荷判断部，其判断所述动作程序中包含的指令的、与CPU相关的运转负荷是否低于规定值，调用确认部，其在由所述运转负荷判断部判断为运转负荷低于规定值的情况下，预读在所述高速缓存存储器中展开的所述动作程序中包含的所述指令之后的指令，确认有无子程序的调用指令；高速缓存控制指令追加部，其在由所述调用确认部确认了所述子程序的调用指令的情况下，按照规定条件将与向所述高速缓存存储器展开所述子程序相关的高速缓存控制指令追加到所述指令；以及高速缓存控制请求部，其对所述高速缓存控制部进行与由所述高速缓存控制指令追加部追加的所述高速缓存控制指令对应的、针对所述高速缓存存储器的高速缓存控制请求，所述高速缓存控制部具备：高速缓存控制请求处理部，其基于由所述高速缓存控制请求部进行的所述高速缓存控制请求在所述高速缓存存储器中展开所述子程序。

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