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龙图腾网恭喜重庆智能机器人研究院申请的专利一种自动贩卖机以及贩卖方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112700593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011386251.X，技术领域涉及：G07F17/00；该发明授权一种自动贩卖机以及贩卖方法是由郭金霖;庹奎;陈才;汪诗皓;焦志勇;王旭丽;郑登华设计研发完成，并于2020-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动贩卖机以及贩卖方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自动贩卖机以及贩卖方法，该自动贩卖机包括：贩卖机本体、用于取放餐具的机器人、用于提供面饼的供面饼机构、用于提供酱料的供酱机构、用于提供开水的供开水机构以及用于提供餐具的取碗机构；所述机器人可转动地设置在所述贩卖机本体中，所述供面饼机构、所述供酱机构、所述供开水机构以及所述取碗机构分别设置在所述机器人的运动轨迹上。通过设计自动贩卖机，自动将面饼、酱料以及开水放入餐具中进行浸泡，自动完成泡面操作，降低用户劳动强度。

本发明授权一种自动贩卖机以及贩卖方法在权利要求书中公布了：1.一种自动贩卖机，其特征在于，包括：贩卖机本体（1）、用于取放餐具的机器人（2）、用于提供面饼（44）的供面饼机构（3）、用于提供酱料的供酱机构（4）、用于提供开水的供开水机构（5）以及用于提供餐具的取碗机构（6）；所述机器人（2）可转动地设置在所述贩卖机本体（1）中，所述供面饼机构（3）、所述供酱机构（4）、所述供开水机构（5）以及所述取碗机构（6）分别设置在所述机器人（2）的运动轨迹上；所述供面饼机构（3）包括：用于装载面饼的面饼仓（7）、多个用于输送面饼（44）的输送装置（8）以及用于对面饼（44）下落进行缓冲的缓冲装置（9），所述面饼仓（7）设置在所述机器人（2）的左侧，所述面饼仓（7）的内部呈阵列式排布设置有多个用于装载面饼的面饼腔（10），所述面饼腔（10）为圆柱空腔，多个所述输送装置（8）一一对应且可滑动地设置在多个所述面饼腔（10）中，所述缓冲装置（9）可滑动地设置在所述面饼仓（7）的出口位置处；所述输送装置（8）包括：用于推送面饼（44）的面饼输送螺旋丝（11）以及用于为面饼输送螺旋丝（11）提供动力的第一伺服电机（12），所述面饼输送螺旋丝（11）为螺旋式结构，所述第一伺服电机（12）设置在所述面饼仓（7）上，面饼输送螺旋丝（11）可转动地设置在所述面饼腔（10）中，所述第一伺服电机（12）与所述面饼输送螺旋丝（11）连接；所述缓冲装置（9）包括：用于遮挡面饼仓（7）的第一挡板（13）、多个用于对面饼（44）下落进行缓冲的缓冲板（14）以及缓冲弹簧（15），所述第一挡板（13）的顶部与所述面饼仓（7）的顶部滑动连接，多个所述缓冲板（14）等间距设置在所述第一挡板（13）上，多个所述缓冲板（14）与所述面饼仓（7）之间设置有间隙，所述第一挡板（13）的底部与所述面饼仓（7）的底部通过所述缓冲弹簧（15）连接；所述供酱机构（4）包括：用于装载酱料的酱料储存罐（16）以及用于启闭酱料储存罐（16）的放料装置（17），所述酱料储存罐（16）设置在所述机器人（2）的右侧，所述酱料储存罐（16）竖直设置，所述酱料储存罐（16）的底部设置有酱料出口（18），所述放料装置（17）可转动地封堵在所述酱料出口（18）处；所述放料装置（17）包括：用于遮挡酱料出口（18）的第二挡板（19）、用于为第二挡板（19）提供转动动力的第二伺服电机（20）以及用于传输第二伺服电机（20）动力的传动轴（21），所述酱料储存罐（16）的顶部可拆卸地设置有用于保持酱料储存罐（16）内部压力的保压盖（22），所述第二伺服电机（20）设置在所述酱料储存罐（16）的侧壁上，所述第二伺服电机（20）通过所述传动轴（21）与所述第二挡板（19）连接，所述第二挡板（19）可转动地设置在所述酱料出口（18）处；取碗机构包括：用于装载碗的第一筒体、防止灰尘进入第一筒体的碗防尘盖、用于卡接碗的弹簧卡片、用于固定碗的碗固定盘以及用于固定第一筒体的固定架，所述第一筒体通过所述固定架设置在所述贩卖机本体上，所述碗防尘盖可拆卸地设置在所述第一筒体的顶端，所述第一筒体的底部和顶部开放设置，所述碗固定盘为圆环结构，所述碗固定盘设置在所述第一筒体的底端，所述弹簧卡片设置在所述碗固定盘上，一次性碗叠加设置在所述第一筒体中；取杯机构包括：用于装载一次性纸杯的第二筒体、用于固定一次性纸杯的固定板以及用于防止灰尘落入第二筒体的杯防尘盖，所述第二筒体设置在所述贩卖机本体中，所述杯防尘盖可拆卸地设置在所述第二筒体的顶端，所述固定板设置在所述第二筒体的底端，所述一次性纸杯叠加设置在所述第二筒体中。

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