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龙图腾网恭喜浙江浙能能源服务有限公司申请的专利组合式自动充电机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112455255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011320313.7，技术领域涉及：B60L53/30；该发明授权组合式自动充电机器人是由吴皓;张承宇;李军保;杨桦;周翀;孙成富;孙盼;王学坚;郑斌;莫城恺设计研发完成，并于2020-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本组合式自动充电机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了组合式自动充电机器人，包括充电机器人、AGV运输车、充电连接对接装置，所述AGV运输车、充电连接对接装置都与充电机器人可拆卸连接，所述充电机器人用于通过充电连接对接装置对电动汽车进行充电，所述充电机器人包括充电模组、储能模组，所述充电模组与储能模组可拆卸连接，所述充电模组、储能模组都固定连接有一个定位销导向组合机构。本发明可以应用于地下车库可以实现对电动汽车充电或者对自身充电；本发明采用AGV运输车牵引充电机器人，节省动力系统成本，省去了视觉识别、定位、机械手等的硬件成本，采用简单对撞式对接方式，硬件成本大大降低，提高电能补充效率。

本发明授权组合式自动充电机器人在权利要求书中公布了：1.组合式自动充电机器人，其特征在于，包括充电机器人（1）、AGV运输车（4）、充电连接对接装置（5），所述AGV运输车（4）、充电连接对接装置（5）都与充电机器人（1）可拆卸连接，所述充电机器人（1）用于通过充电连接对接装置（5）对电动汽车（6）进行充电，所述充电机器人（1）包括充电模组（2）、储能模组（3），所述充电模组（2）与储能模组（3）可拆卸连接，所述充电模组（2）、储能模组（3）都固定连接有一个定位销导向组合机构（39）；所述充电模组（2）包括充电模组外壳部件（20）、对接机构部件（22）、两个对接装置部件（23）、充电模组内部件（24）、充电模组组合公头（26）、两组充电模组万向轮组（27）、四组升降轮组（28），所述对接机构部件（22）、充电模组内部件（24）、充电模组组合公头（26）都安装在充电模组外壳部件（20）内，所述两个对接装置部件（23）安装在充电模组外壳部件（20）的两侧，所述两组充电模组万向轮组（27）、四组升降轮组（28）都安装在充电模组外壳部件（20）的底部；所述储能模组（3）包括储能模组外壳部件（30）、储能模组内部件（34）、储能模组组合母头（36）、两组储能模组万向轮组（37），所述储能模组内部件（34）、储能模组组合母头（36）都安装在储能模组外壳部件（30）的内部，所述两组储能模组万向轮组（37）安装在储能模组外壳部件（30）的底部，所述充电模组组合公头（26）与储能模组组合母头（36）螺纹连接；所述定位销导向组合机构（39）包括定位销导向组合座（391）、定位销导向卡块（392）、定位销导向槽（393），位于充电模组（2）上的定位销导向组合座（391）安装于充电模组（2）的底部，位于储能模组（3）上的定位销导向组合座（391）安装于储能模组（3）的底部，所述定位销导向组合座（391）设有定位销导向卡块（392）、定位销导向槽（393），所述AGV运输车（4）包括AGV车体（401）、两组定位销（402），所述两组定位销（402）安装于AGV车体（401）的上端，所述定位销（402）通过插入定位销导向槽（393）内与定位销导向卡块（392）可拆卸连接，所述AGV运输车（4）通过撞击对接钩（232），使得对接钩（232）与充电连接对接装置（5）完成锁止连接。

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