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龙图腾网恭喜阿莫瓦有限公司申请的专利用于高架仓库中外部交通工具的动态交通引导的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114787053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080087243.7，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权用于高架仓库中外部交通工具的动态交通引导的方法是由R·J·范德梅尔;P·波尔;V·布鲁克;C·海德;B·克莱因设计研发完成，并于2020-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于高架仓库中外部交通工具的动态交通引导的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于在高架仓库中对交通工具进行交通引导的方法，该高架仓库具有至少两个仓储层面，至少一个交通层面，所述交通层面具有用于交通工具的至少一个驶入或驶出选项。

本发明授权用于高架仓库中外部交通工具的动态交通引导的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于在高架仓库1中对外部交通工具3进行动态交通引导的方法，所述高架仓库具有：至少两个仓储层面11，所述至少两个仓储层面具有多个仓储地点12；至少一个布置在所述仓储层面11下方的交通层面2，所述交通层面具有至少一个用于外部交通工具3的驶入或驶出选项21；至少一个仓库内部运输系统13，用于在两个仓储地点12之间或在所述仓储地点12与交接点5之间通过水平和或垂直移动运输标准化仓储货物4，用于通过所述仓储货物4的垂直移动在交接点5将所述标准化仓储货物4装载或卸载到所述外部交通工具3上，其中所述仓库内部运输系统13沿着彼此平行布置的仓库通道14移动并且在所述交通层面2中具有多个交接点5，每个交接点5能够借助于所述交通层面2内的xy坐标系来描述，其特征在于，-能够通过所述外部交通工具3沿着所述交通层面2中的行驶路径6到达所述交通层面2中的每个交接点5；以及-根据与高架仓库1运行相关的参数来适配所述外部交通工具3在所述交通层面2中的行驶路径6的动态设定、装载或卸载的时刻和交接点5的分配，其中所述交接点5能够在所述交通层面2中自由变化，使得所述外部交通工具3被精确地引导至以下交接点5，在该交接点的情况下所述运输系统13的路径较短，并且其中所述行驶路径6不受所述交通层面2内不可改变的结构条件的限制。

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