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龙图腾网恭喜常州朗合医疗器械有限公司申请的专利医疗系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114376728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011112976.X，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权医疗系统是由刘弘毅设计研发完成，并于2020-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本医疗系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种医疗系统，其包括操作台、磁导航装置、医学影像装置以及光学定位装置；所述磁导航装置，用于根据医疗路径将定位医疗工具导航至所述医疗路径上的病灶区域；所述光学定位装置包括成像模块以及设在所述医学影像装置上的至少三个第一标记物，所述光学定位装置用于根据所述成像模块对所述至少三个第一标记物的成像获取所述医学影像装置相对于所述成像模块的位置；所述医学影像装置，用于根据所述医学影像装置相对于所述成像模块的位置进行移动对所述定位医疗工具头端区域进行扫描获取影像，并重建出所述定位医疗工具头端区域的二维影像和或三维模型，以确认所述定位医疗工具的周围状况和是否到达正确位置。

本发明授权医疗系统在权利要求书中公布了：1.一种医疗系统，其特征在于，包括操作台、磁导航装置、医学影像装置以及光学定位装置；所述磁导航装置，用于根据医疗路径将定位医疗工具导航至所述医疗路径上的病灶区域；所述光学定位装置包括成像模块以及设在所述医学影像装置上的至少三个第一标记物，所述光学定位装置用于根据所述成像模块对所述至少三个第一标记物的成像获取所述医学影像装置相对于所述成像模块的位置；所述医学影像装置，用于根据所述医学影像装置相对于所述成像模块的位置进行移动对所述定位医疗工具头端区域进行扫描获取影像，并重建出所述定位医疗工具头端区域的二维影像和或三维模型，以确认所述定位医疗工具的周围状况。

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