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龙图腾网恭喜株式会社电装申请的专利检测安装至车辆的光探测和测距装置的倾斜的装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112578402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011048495.7，技术领域涉及：G01S17/894；该发明授权检测安装至车辆的光探测和测距装置的倾斜的装置和方法是由帆足善明设计研发完成，并于2020-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本检测安装至车辆的光探测和测距装置的倾斜的装置和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及检测安装至车辆的光探测和测距装置的倾斜的装置和方法。检测装置检测安装至车辆的光探测和测距装置的倾斜。检测装置包括距离图像获取单元、周围信息获取单元以及检测单元。距离图像获取单元获取由光探测和测距装置检测到的检测点组表示的距离图像。周围信息获取单元获取关于车辆的行驶路线周边的周围信息。检测单元基于所获取的距离图像和所获取的周围信息来确定光探测和测距装置的倾斜。

本发明授权检测安装至车辆的光探测和测距装置的倾斜的装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种检测安装至车辆的光探测和测距装置的倾斜的检测装置，所述倾斜由在所述光探测和测距装置精确安装至所述车辆的情况下的位置与所述光探测和测距装置当前安装至所述车辆的位置之间的角度中相对于所述车辆的水平方向的角度来表示，所述车辆的水平方向是平行于所述车辆的宽度方向的方向，所述检测装置包括：距离图像获取单元，其获取由所述光探测和测距装置检测到的检测点组表示的距离图像；周围信息获取单元，其获取关于所述车辆的行驶路线周边的周围信息；以及检测单元，其基于以下各项来确定所述光探测和测距装置的倾斜：基于所获取的周围信息而检测的周围信息中感兴趣目标对象相对于所述水平方向的角度，所述感兴趣目标对象是从存在于所述行驶路线周边的对象中确定的；基于所获取的距离图像而检测的距离图像中所述感兴趣目标对象相对于所述水平方向的角度；先前检测的周围信息中多个不同的感兴趣目标对象相对于所述水平方向的角度；以及先前检测的距离图像中所述多个不同的感兴趣目标对象相对于所述水平方向的角度。

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