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龙图腾网恭喜无锡凯乐士科技有限公司申请的专利一种紧凑型大力矩顶升机构及AGV获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112141943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011010986.2，技术领域涉及：B66F7/14；该发明授权一种紧凑型大力矩顶升机构及AGV是由杨艳;沈鹭;谷春光设计研发完成，并于2020-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种紧凑型大力矩顶升机构及AGV在说明书摘要公布了：本发明公开一种紧凑型大力矩顶升机构及AGV，该紧凑型大力矩顶升机构包括顶升机构本体，以所述顶升机构本体正常使用状态定义上下方向，所述顶升机构本体包括电机、丝杠、丝杠螺母及顶升框架，所述丝杠为中空结构，所述电机内置于所述丝杠的内部，所述电机被配置为带动所述丝杠绕其自身转动，所述丝杠的下端能转动的连接于丝杠支撑座内，所述丝杠螺母螺纹连接于所述丝杠上，所述顶升框架固定于所述丝杠螺母上。本发明在保证输出力矩的前提下，具有结构紧凑的特点，进而可以节省AGV的体积，极大的提高了仓储空间利用率。

本发明授权一种紧凑型大力矩顶升机构及AGV在权利要求书中公布了：1.一种紧凑型大力矩顶升机构，包括顶升机构本体，其特征在于：以所述顶升机构本体正常使用状态定义上下方向，所述顶升机构本体包括电机、丝杠、丝杠螺母及顶升框架，所述丝杠为中空结构，所述电机内置于所述丝杠的内部，所述电机被配置为带动所述丝杠绕其自身转动，所述丝杠的下端能转动的连接于丝杠支撑座内，所述丝杠螺母螺纹连接于所述丝杠上，所述顶升框架固定于所述丝杠螺母上；还包括谐波减速器，所述谐波减速器内置于所述丝杠的内部，所述谐波减速器的柔轮端连接有柔轮输出固定法兰，所述顶升框架的顶端连接有顶升支撑板，初始状态下，所述柔轮输出固定法兰的上端面不高于所述顶升支撑板的上端面；所述谐波减速器位于所述电机的上部，所述电机的输出轴与所述谐波减速器的波发生器传动连接，所述谐波减速器的柔轮端与所述丝杠传动连接。

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