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龙图腾网恭喜江苏博阳智慧电气股份有限公司申请的专利一种无人遥控水质监测船获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111983173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011001260.2，技术领域涉及：G01N33/18；该发明授权一种无人遥控水质监测船是由徐青峰设计研发完成，并于2020-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人遥控水质监测船在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人遥控水质监测船，包括监测船体，所述监测船体上安装有多种水质传感器、水样采集系统、摄像头和开关量无线传输模块，所述开关量无线传输模块将数据采集后通过无线网络传回至控制中心，此无人遥控水质监测船，通过开关量无线传输模块进行控制，实现遥控，在船体上安装多种水质传感器、摄像头和水样采集系统，将采集数据采集后，通过无线网络传回至控制中心，实现对水质进行实时远程监测的作用，同时通过在监测船体底端设有的划杆，起到对水面上的海藻等悬浮物进行推动的作用，保证监测船体能够稳定的移动实现对水质进行监测。

本发明授权一种无人遥控水质监测船在权利要求书中公布了：1.一种无人遥控水质监测船，包括监测船体（1），其特征在于：所述监测船体（1）上安装有多种水质传感器（2）、水样采集系统（3）、摄像头（4）和开关量无线传输模块（5），所述开关量无线传输模块（5）将数据采集后通过无线网络传回至控制中心；所述监测船体（1）底端设有防止海藻等悬浮物阻挡监测船体（1）的两个划杆（6），所述监测船体（1）底端设有对两个划杆（6）进行驱动的驱动件（7），所述划杆（6）外侧设有对不同种水样进行采集的分类采集装置（8）；所述驱动件（7）包括设置在监测船体（1）底端的凹槽（9），所述凹槽（9）内部转动连接有两个支撑轴（10），两个所述支撑轴（10）外侧分别固定套接有第一驱动齿轮（11）和第二驱动齿轮（12），所述第二驱动齿轮（12）外侧啮合连接有第三驱动齿轮（13），所述第三驱动齿轮（13）的一侧通过联轴器固定连接有驱动电机（14），且驱动电机（14）通过支架固定连接在凹槽（9）内部，所述第一驱动齿轮（11）与第三驱动齿轮（13）之间传动连接有齿轮链（15）；两个所述支撑轴（10）的一端分别穿过监测船体（1）底端与划杆（6）固定连接，所述支撑轴（10）通过密封轴承与监测船体（1）密封连接；所述分类采集装置（8）包括固定连接在划杆（6）远离监测船体（1）一侧的固定块（16），所述固定块（16）上固定连接有取样筒（17），所述取样筒（17）远离划杆（6）的一端设有取样头（18），所述取样筒（17）内部设有取样件（19），所述划杆（6）的外侧设有对若干个取样件（19）进行同步驱动的传动件（20）；所述取样件（19）包括配合连接在取样头（18）处的柱形活塞（21），所述柱形活塞（21）位于取样筒（17）内部的一侧固定连接有橡胶活塞（35），所述橡胶活塞（35）远离柱形活塞（21）的一侧固定连接有拉杆（22），所述拉杆（22）的一端穿过取样筒（17）固定连接有拉板（23），所述拉杆（22）与取样筒（17）滑动连接；所述拉杆（22）外侧设有外螺纹，且拉杆（22）外侧螺纹连接有螺纹套（24），所述螺纹套（24）通过轴承座与取样筒（17）外侧转动连接，所述螺纹套（24）外侧固定套接有传动齿轮（25）；所述取样筒（17）外侧设施与对拉杆（22）进行限位的限位件（26）；所述限位件（26）包括固定连接在取样筒（17）外侧的两个限位杆（27），且拉杆（22）上对应两个限位杆（27）的位置均设有限位槽（28）；所述传动件（20）包括转动连接在划杆（6）外侧的两个连接轴（29），两个所述连接轴（29）外侧分别固定连接有传动轮（30），且两个传动轮（30）之间传动连接有皮带（31），所述划杆（6）外侧通过支架固定连接有防水电机（32），且防水电机（32）输出端与一个连接轴（29）固定连接，所述皮带（31）上固定连接有齿轮条（33）；所述限位杆（27）为L形状；所述齿轮条（33）长度小于皮带（31）长度；所述监测船体（1）底端设有对两个划杆（6）进行限位的限位块（34）；多种所述水质传感器（2）至少包括PH传感器、浊度传感器、电导率传感器、氨氮传感器、溶解氧传感器中的一种。

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