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龙图腾网恭喜上海众联能创新能源科技股份有限公司申请的专利一种磁钢自动上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112141681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010975055.X，技术领域涉及：B65G47/82；该发明授权一种磁钢自动上料装置是由韩永宽设计研发完成，并于2020-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁钢自动上料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及插磁钢机技术领域，具体公开了一种磁钢自动上料装置，包括磁钢放置盘、步进电机传动机构、侧向导向板、伺服电缸、伺服电缸托盘、过渡托盘、磁钢放置盘气缸、拨杆、推磁钢气缸、推磁钢头及检测开关，所述磁钢放置盘设置于所述步进电机传动机构上，所述侧向导向板设置于磁钢放置盘的侧面，所述伺服电缸托盘分别与伺服电缸及过渡托盘连接，所述磁钢放置盘气缸与拨杆连接，所述伺服电缸托盘、拨杆及推磁钢头均设置于侧向导向板的上方，所述推磁钢气缸与推磁钢头连接，所述检测开关与步进电机传动机构连接。本发明通过采用步进电机传动机构进行磁钢上料及下料，减少人工参与，避免人工犯错导致产品不良的现象，自动化程度高、提高生产效率。

本发明授权一种磁钢自动上料装置在权利要求书中公布了：1.一种磁钢自动上料装置，其特征在于：包括磁钢放置盘、步进电机传动机构、侧向导向板、伺服电缸、伺服电缸托盘、过渡托盘、磁钢放置盘气缸、拨杆、推磁钢气缸、推磁钢头及检测开关，所述磁钢放置盘设置于所述步进电机传动机构上，所述侧向导向板设置于磁钢放置盘的侧面，所述伺服电缸托盘分别与伺服电缸及过渡托盘连接，所述磁钢放置盘气缸与拨杆连接，所述伺服电缸托盘、拨杆及推磁钢头均设置于侧向导向板的上方，所述推磁钢气缸与推磁钢头连接，所述检测开关与步进电机传动机构连接；所述步进电机传动机构包括磁钢放置盘托架、步进电机、滚珠丝杠、导向轴及侧向导向条，所述磁钢放置盘托架分别与所述步进电机、滚珠丝杠及导向轴连接；所述磁钢放置盘放置在磁钢放置盘托架上，所述磁钢放置盘上设置有若干个用于存放磁钢的嵌入槽；所述检测开关与所述步进电机电连接；所述检测开关包括第一检测开关、第二检测开关及第三检测开关，所述第一检测开关、第二检测开关及第三检测开关均设置于所述侧向导向板的上方；所述磁钢放置盘气缸包括上磁钢放置盘气缸及下空磁钢放置盘气缸，所述拨杆包括第一拨杆及第二拨杆，所述上磁钢放置盘气缸与第二拨杆连接，所述下空磁钢放置盘气缸与第一拨杆连接；将放有磁钢的磁钢放置盘码放在上磁钢放置盘工位A的磁钢放置盘托架上，上磁钢放置盘工位A的磁钢放置盘托架由步进电机驱动，码放完毕，步进电机驱动磁钢放置盘向上移动，当最上层磁钢放置盘触发第三检测开关时，步进电机停止转动，伺服电缸带动伺服电缸托盘对齐上磁钢放置盘工位A的过渡托盘，上磁钢放置盘气缸通过第二拨杆推动磁钢放置盘通过上磁钢放置盘工位A的过渡托盘进入到伺服电缸托盘，伺服电缸带动伺服电缸托盘及磁钢放置盘向左移动，使磁钢放置盘上的左侧第一列磁钢对准下道工序的位置，推磁钢气缸动作，用推磁钢头将整列磁钢推入下道工序口，上料动作完毕；当空磁钢放置盘回收时，伺服电缸带动伺服电缸托盘及空的磁钢放置盘向左移动，对准下空磁钢放置盘工位A的过渡托盘，下空磁钢放置盘气缸带动第一拨杆将空的磁钢放置盘推到下空磁钢放置盘工位A的磁钢放置盘托架上，第一检测开关检测到空的磁钢放置盘，步进电机动作，向下移动，当空的磁钢放置盘触发第二检测开关时，步进电机停止动作，等待下一空的磁钢放置盘。

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