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龙图腾网恭喜泉州台商投资区双霞机械设计服务中心申请的专利一种可调节的圆周全自动焊锡装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112025027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010932246.8，技术领域涉及：B23K3/08；该发明授权一种可调节的圆周全自动焊锡装置是由潘淑霞设计研发完成，并于2020-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调节的圆周全自动焊锡装置在说明书摘要公布了：一种可调节的圆周全自动焊锡装置，包括：旋转电机、旋转支撑臂、连杆驱动电机、连杆机构、固定座、电动伸缩杆、焊锡头、锡条夹持进给机构和控制装置；其通过旋转电机和连杆驱动电机实现两个维度的旋转自由度，并且焊锡头位置长度可调，从而决定了旋转焊锡时的圆周直径，焊锡头可以在球面上360°无死角的进行焊锡，从而实现圆周全自动焊锡功能；其连杆机构为双平行四边形结构，各连杆之间互相转动铰接，从而提高了焊锡头的活动范围和自由度，提高了工作效率。

本发明授权一种可调节的圆周全自动焊锡装置在权利要求书中公布了：1.一种可调节的圆周全自动焊锡装置，其特征在于，包括：旋转电机（1）、旋转支撑臂（2）、连杆驱动电机（3）、连杆机构（4）、固定座（5）、电动伸缩杆（6）、焊锡头（7）、锡条夹持进给机构（8）和控制装置；所述旋转电机（1）通过电机座固定安装在六轴机器人的机械手臂上，其电机轴与旋转支撑臂（2）相连接，用以驱动旋转支撑臂（2）旋转；所述连杆机构（4）一端铰接在旋转支撑臂（2）上，另一端与固定座（5）相铰接，所述连杆驱动电机（3）安装在旋转支撑臂（2）的侧面，其电机轴通过联轴器与连杆机构（4）的一端相连接，用以驱动连杆机构（4）做圆周运动；所述电动伸缩杆（6）固定安装在固定座（5）上，其伸出杆与焊锡头（7）相连接，能够调节焊锡头位置长度；所述锡条夹持进给机构（8）也安装在固定座（5）上，锡条通过锡条夹持进给机构（8）输送至焊锡头（7）处，用以配合焊锡头（7）完成焊锡工作；所述连杆机构（4）为双平行四边形结构，各连杆之间互相转动铰接，所述控制装置控制连杆驱动电机（3）启动，进而通过连杆机构（4）带动焊锡头（7）和锡条夹持进给机构（8）在竖直面圆周焊接，旋转电机（1）启动，带动整个装置在水平面圆周焊接，二者相互配合实现了焊锡头在球面上360°无死角的进行焊锡；所述旋转电机（1）和连杆驱动电机（3）均为步进电动机；所述锡条夹持进给机构（8）通过进给电机实现锡条自动进给；所述旋转电机（1）、连杆驱动电机（3）和电动伸缩杆（6）均与控制装置电性连接，所述控制装置通过PLC进行控制；通过旋转电机（1）和连杆驱动电机（3）实现两个维度的旋转自由度，并且焊锡头（7）位置长度可调，从而决定了旋转焊锡时的圆周直径，焊锡头（7）在球面上360°无死角的进行焊锡，从而实现圆周全自动焊锡功能。

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