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龙图腾网恭喜北京中科航芯科技有限责任公司申请的专利一种改进比例因子的微型陀螺仪敏感单元及陀螺仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111912399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010882400.5，技术领域涉及：G01C19/5691；该发明授权一种改进比例因子的微型陀螺仪敏感单元及陀螺仪是由薛玉设计研发完成，并于2020-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种改进比例因子的微型陀螺仪敏感单元及陀螺仪在说明书摘要公布了：本发明提供了一种改进比例因子的微型陀螺仪敏感单元及陀螺仪，涉及陀螺仪技术领域，能够防止谐振子品质因子下降同时实现高机电耦合系数，获得具有改进偏置性能、高灵敏度和优良信噪比的微型振动陀螺仪；该敏感单元包括外壳、敏感单元基座和谐振子，所述外壳与所述敏感单元基座固接，所述谐振子设于所述外壳内部，所述谐振子的垂直壁上设有若干压电陶瓷，所述压电陶瓷与外部电子元件连接，相邻两个压电陶瓷之间设有若干用于改进比例因子的开口。该陀螺仪使用如上的敏感单元。本发明提供的技术方案适用于陀螺仪设计制作和使用的过程中。

本发明授权一种改进比例因子的微型陀螺仪敏感单元及陀螺仪在权利要求书中公布了：1.一种改进比例因子的微型陀螺仪敏感单元，其特征在于，所述敏感单元包括外壳、敏感单元基座和谐振子，所述外壳与所述敏感单元基座固接，所述谐振子设于所述外壳内部，所述谐振子的垂直壁上设有8个压电结构，且分为相同数量的两个压电结构组，包括一阶模式驱动测量压电结构组和二阶模式驱动测量压电结构组；压电结构每隔45°均匀分布；所述压电结构为PZT陶瓷材料压电结构；所述压电结构与外部电子元件连接，相邻两个压电结构之间设有若干用于改进比例因子的开口；其中，相邻两个压电结构之间的开口均匀排列；每相邻两个压电结构之间的开口的数量均相等，且都均匀排列；所述开口具体为通孔；其中，所述谐振子呈高脚酒杯形，包括酒杯部和支撑杆；所述酒杯部的内径上下等粗，所述压电结构均匀围设在所述酒杯部近支撑杆一端的垂直外壁上；所述垂直壁上设有若干用于安装压电结构的平面；其中，所述压电结构的顶部和底部的平行表面具有金属。

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