恭喜原力图新(重庆)科技有限公司聂旎获国家专利权
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龙图腾网恭喜原力图新(重庆)科技有限公司申请的专利图像处理的方法、装置、电子设备和计算机可读介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112150532B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010867321.7,技术领域涉及:G06T7/593;该发明授权图像处理的方法、装置、电子设备和计算机可读介质是由聂旎设计研发完成,并于2020-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像处理的方法、装置、电子设备和计算机可读介质在说明书摘要公布了:本发明提供了一种图像处理的方法、装置、电子设备和计算机可读介质,涉及图像处理的技术领域,包括:获取待处理的主摄图像和待处理的副摄图像,并分别将主摄图像和副摄图像确定为待处理的图像;计算待处理的图像的代价立方体,得到目标代价立方体,其中,目标代价立方体表示待处理的图像中的像素点在每个预设视差层级下的匹配代价值;确定待处理的图像中每个像素点的滤波窗口,并通过滤波窗口对目标代价立方体中每个预设视差层级下的代价图进行滤波处理;基于滤波处理后的目标代价立方体计算主摄图像和副摄图像的视差图,本申请缓解了现有的代价聚合算法难以在性能较差的移动设备上支持大尺寸大视差层级计算的技术问题。
本发明授权图像处理的方法、装置、电子设备和计算机可读介质在权利要求书中公布了:1.一种图像处理的方法,其特征在于,包括:获取待处理的主摄图像和待处理的副摄图像,并分别将所述主摄图像和所述副摄图像确定为待处理的图像;计算所述待处理的图像的代价立方体,得到目标代价立方体,其中,所述目标代价立方体表示所述待处理的图像中的像素点在每个预设视差层级下的代价图;基于所述待处理的图像的像素点之间的颜色位置关系确定所述待处理的图像中每个像素点的滤波窗口;其中,所述颜色位置关系包括:像素点之间的颜色信息、像素点之间的空间信息;通过所述滤波窗口对目标代价立方体中每个预设视差层级下的代价图进行滤波处理;基于滤波处理后的目标代价立方体计算所述主摄图像和所述副摄图像的视差图。
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