恭喜株式会社荏原制作所竹内遼获国家专利权
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龙图腾网恭喜株式会社荏原制作所申请的专利电磁铁控制装置和电磁铁系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112435826B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010861348.5,技术领域涉及:H01F7/06;该发明授权电磁铁控制装置和电磁铁系统是由竹内遼;大桥知范;佐藤一树设计研发完成,并于2020-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本电磁铁控制装置和电磁铁系统在说明书摘要公布了:本发明提供电磁铁控制装置和电磁铁系统。使磁通密度的目标值与实际得到的磁通密度精度良好地一致。电磁铁控制装置具备驱动器和基于磁通密度指令值而决定向线圈流动的电流的值的电流值决定部,该电流值决定部执行:第二处理,从第一磁化状态使磁通密度减少时,基于第二函数决定电流值;以及第四处理,从第三磁化状态使磁通密度减少时,通过以第一扩缩率对第二函数扩大或缩小而将第二函数变换成第四函数,基于变换后的第四函数决定电流值。电流值决定部还构成为,以使第二函数符合预先通过从第三磁化状态使磁通密度减少而得到的实际测量数据的方式决定第一扩缩率。该驱动器根据所决定的电流的值对线圈施加阶梯波形或者斜坡波形的电流。
本发明授权电磁铁控制装置和电磁铁系统在权利要求书中公布了:1.一种电磁铁控制装置,用于对向具有轭铁和线圈的电磁铁的所述线圈流动的电流进行控制,该电磁铁控制装置的特征在于,具备:指令值获取部,该指令值获取部构成为,获取与通过使电流向所述线圈流动而得到的磁通密度的目标值相当的磁通密度指令值、或者能够确定所述磁通密度指令值的信息;电流值决定部,该电流值决定部基于所述磁通密度指令值而决定向所述线圈流动的电流的值;存储部,该存储部存储基于所述电磁铁的磁滞的实际测量数据的第一函数、第二函数和第三函数,所述实际测量数据具有按照规定间隔的磁通密度测定的数据点;以及驱动器,该驱动器根据决定的所述电流的值而对所述线圈施加电流,所述电流值决定部构成为执行如下的处理:第一处理,在从所述轭铁的消磁状态使磁通密度增加的情况下,基于所述第一函数而决定向所述线圈流动的电流的值;第二处理,在从所述轭铁的第一磁化状态使磁通密度减少的情况下,基于所述第二函数而决定向所述线圈流动的电流的值;第三处理,在从所述轭铁的第二磁化状态使磁通密度增加的情况下,基于所述第三函数而决定向所述线圈流动的电流的值;第四处理,在从所述轭铁的第三磁化状态使磁通密度减少的情况下,通过以第一扩缩率对所述第二函数进行扩大或者缩小而将所述第二函数变换成第四函数,并基于变换后的所述第四函数而决定向所述线圈流动的电流的值;以及第五处理,在从所述轭铁的第四磁化状态使磁通密度增加的情况下,通过以第二扩缩率对所述第三函数进行扩大或者缩小而将所述第三函数变换成第五函数,并基于变换后的所述第五函数而决定向所述线圈流动的电流的值,所述电流值决定部构成为,在所述第四处理中,以使所述第二函数符合通过预先从所述第三磁化状态使磁通密度减少而得到的实际测量数据的方式,决定所述第一扩缩率,在所述第五处理中,以使所述第三函数符合通过预先从所述第四磁化状态使磁通密度增加而得到的实际测量数据的方式,决定所述第二扩缩率,所述驱动器构成为,对所述线圈施加从当前的电流值到由所述电流值决定部决定的电流的值为止每隔时间间隔按照阶梯宽度阶段性地变化的电流,将所述阶梯宽度换算成磁通密度的阶梯宽度与所述数据点的间隔近似地相等。
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