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龙图腾网恭喜无锡市精捷机器人科技有限公司申请的专利一种半导体智能吹沙生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111933552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010840560.3，技术领域涉及：H01L21/67；该发明授权一种半导体智能吹沙生产线是由何礼平;何鑫设计研发完成，并于2020-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半导体智能吹沙生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及半导体晶片技术领域，具体为一种半导体智能吹沙生产线，其能够提高吹沙效率，操作简单，其包括工作台和吹沙机，其特征在于，所述工作台旁设置料盒抓取机器人、中间取片机器人、吹沙取片机器人，所述工作台上设置有两个对应所述吹沙取片机器人的定位台、两个对应所述中间取片机器人的料盒放置区，所述吹沙机包括转盘，所述转盘上均匀设置有晶片放置板，所述晶片放置板倾斜布置且上端面设置有晶片支撑柱。

本发明授权一种半导体智能吹沙生产线在权利要求书中公布了：1.一种半导体智能吹沙生产线，其包括工作台和吹沙机，其特征在于，所述工作台旁设置料盒抓取机器人、中间取片机器人、吹沙取片机器人，所述工作台上设置有两个对应所述吹沙取片机器人的定位台、两个对应所述中间取片机器人的料盒放置区，所述吹沙机包括转盘，所述转盘上均匀设置有晶片放置板，所述晶片放置板倾斜布置且上端面设置有晶片支撑柱；所述料盒抓取机器人上安装有料盒机械手，所述料盒机械手包括对称布置的左夹板和右夹板，所述左夹板和所述右夹板分别安装于左夹爪和右夹爪一端，所述左夹爪与所述右夹爪另一端分别通过连杆连接固定座，所述连杆包括平行布置的两个前连杆和两个后连杆，一个所述前连杆两端分别与所述左夹爪、固定座铰接，另一个所述前连杆两端分别与所述右夹爪、固定座铰接，一个所述后连杆一端与所述左夹爪铰接、另一端安装有齿轮，一个所述后连杆一端与所述右夹爪铰接、另一端安装有齿轮，两个所述后连杆连接的所述齿轮相啮合，其中一个所述齿轮连接驱动电机，所述驱动电机让其中一个所述齿轮转动，另一个所述齿轮跟着转动，两个所述后连杆同步摆动，两个所述前连杆也同步摆动；所述左夹板与所述右夹板内侧面均为锯齿面，所述左夹板与所述右夹板外侧面分别通过连接架固定连接所述左夹爪和所述右夹爪；所述中间取片机器人上安装有中间取片机械手，所述中间取片机械手包括两个取片叉，所述取片叉端部上表面开设有真空吸料孔，所述取片叉内开设有与所述真空吸料孔连通的空气通道；所述吹沙取片机器人上安装有两个柔性爪，所述柔性爪外表面为硅胶层，所述柔性爪内设置有气腔，所述气腔通过软管连接气源。

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