恭喜泰瑞达公司克里斯多佛·托马斯·阿洛伊西奥获国家专利权
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龙图腾网恭喜泰瑞达公司申请的专利使用先进扫描技术的机器人料箱拾取系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114080590B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080045962.2，技术领域涉及：G06F9/451；该发明授权使用先进扫描技术的机器人料箱拾取系统和方法是由克里斯多佛·托马斯·阿洛伊西奥设计研发完成，并于2020-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用先进扫描技术的机器人料箱拾取系统和方法在说明书摘要公布了：提供了一种用于对工件的拾取和放置进行编程的方法和系统。实施方案可包括将工件与附接到机器人的端部执行器相关联，并且在工件与端部执行器相关联时扫描工件。实施方案还可包括至少部分地基于扫描确定工件相对于机器人的位姿。
本发明授权使用先进扫描技术的机器人料箱拾取系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于对工件进行拾取和放置的方法，所述方法包括：配置具有扫描仪和机器人的工作单元，使得第一工件能够由所述机器人呈现给所述扫描仪，以由所述扫描仪扫描；确定机器人位姿；将所述第一工件与附接到端部执行器，所述端部执行器附接到所述机器人；移动所述机器人使得附接到所述端部执行器的所述第一工件处于将被所述扫描仪扫描的位置；在所述工件附接到所述端部执行器时用所述扫描仪扫描所述工件；根据所述机器人位姿推断工件位姿；至少部分地基于所述扫描确定所述工件相对于所述机器人的位姿；以及经由所述机器人，基于所述机器人位姿、所述工件位姿以及所述工件相对于所述机器人的所述位姿来拾取和放置第二工件，其中所述第二工件与所述第一工件相似。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泰瑞达公司，其通讯地址为：美国马萨诸塞州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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