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龙图腾网恭喜上海振华重工电气有限公司;上海振华重工(集团)股份有限公司申请的专利一种角度、高度可调式激光雷达和相机联合安装的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111650605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010649943.2，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权一种角度、高度可调式激光雷达和相机联合安装的装置是由江灏;钱磊;梁冬泰;刘玉强;陆冬明;李佩龙设计研发完成，并于2020-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种角度、高度可调式激光雷达和相机联合安装的装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种角度、高度可调式激光雷达和相机联合安装的装置，包括箱体；所述箱体的正面为开放式设置；所述箱体的两侧面上均开设有相对设置的第一圆弧槽口，相对两条所述第一圆弧槽口之间活动连有激光雷达安装架；所述箱体的两侧面上均开设有相对设置的第二圆弧槽口，所述第二圆弧槽口位于所述第一圆弧槽口的上方，所述第二圆弧槽口上活动连有相机安装架；所述箱体内设有电控罩壳；所述箱体的顶部连有安装法兰，所述安装法兰上设有固定安装孔。本发明解决现有港口重机防撞系统的传感系统无法根据不同的场景调整传感器的角度和高度，在低处安装导致不能对行驶环境进行全方位高精度的检测感知而产生的安全性问题。

本发明授权一种角度、高度可调式激光雷达和相机联合安装的装置在权利要求书中公布了：1.一种用于港口重机防撞系统的角度、高度可调式激光雷达和相机联合安装的装置，其特征在于：包括箱体；所述箱体的正面为开放式设置；所述箱体下部位置的两侧面上均开设有相对设置的第一圆弧槽口，相对两条所述第一圆弧槽口之间活动连有激光雷达安装架；所述箱体中部位置的两侧面上均开设有相对设置的第二圆弧槽口，所述第二圆弧槽口位于所述第一圆弧槽口的上方，所述第二圆弧槽口上活动连有相机安装架；所述箱体内设有电控罩壳；所述箱体的顶部连有安装法兰，所述安装法兰上设有固定安装孔，所述第一圆弧槽口设有两组，对应连有两个所述激光雷达安装架，所述第一圆弧槽口上配有第一快速拆装螺丝，通过所述第一快速拆装螺丝连接固定所述激光雷达安装架，所述第二圆弧槽口上配有第二快速拆装螺丝，通过所述第二快速拆装螺丝连接固定所述相机安装架，所述箱体上部位置的两侧面上均通过螺栓连有固定角铁，通过所述固定角铁连接固定所述安装法兰，所述固定角铁与所述安装法兰下端面的四个圆弧槽口通过四个第三快速拆装螺丝连接固定，所述安装法兰上开设有四个固定安装孔，通过这四个固定安装孔将所述角度、高度可调式激光雷达和相机联合安装的装置整体安装在轮胎吊的大车架上，实现激光雷达与相机在箱体方位轴的自由度调节。

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