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龙图腾网恭喜北京猎户星空科技有限公司申请的专利悬挂装置和具有该悬挂装置的底盘和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111591096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010606974.X，技术领域涉及：B60G11/16；该发明授权悬挂装置和具有该悬挂装置的底盘和机器人是由张士鹏;李宇诚设计研发完成，并于2020-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本悬挂装置和具有该悬挂装置的底盘和机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种悬挂装置以及具有该悬挂装置的底盘和机器人。所述底盘包括：弹性件，所述弹性件的第一端部能够与底盘的底板相连；和摆臂，所述摆臂能够可旋转地设在所述底板上，所述摆臂的第一端部与所述弹性件的第二端部相连，所述摆臂的第二端部能够与所述底盘的主动轮相连，其中所述弹性件处于形变状态以便所述弹性件能够通过所述摆臂对所述主动轮施加向下的作用力。通过利用根据本发明实施例的悬挂装置，从而可以使包括该悬挂装置的底盘具有越障能力强等优点。

本发明授权悬挂装置和具有该悬挂装置的底盘和机器人在权利要求书中公布了：1.一种悬挂装置，其特征在于，包括：弹性件，所述弹性件的第一端部能够与底盘的底板相连；和摆臂，所述摆臂能够可旋转地设在所述底板上，所述摆臂的第一端部与所述弹性件的第二端部相连，所述摆臂的第二端部能够与所述底盘的主动轮相连，其中所述弹性件处于形变状态以便所述弹性件能够通过所述摆臂对所述主动轮施加向下的作用力；其中，所述底板上设有通孔，所述通孔沿上下方向贯通所述底板，所述摆臂包括：连接部，所述连接部沿上下方向延伸，所述连接部的上端部能够向上穿过所述通孔，所述弹性件的第二端部与所述连接部的上端部相连；和下压部，所述下压部沿前后方向延伸，所述下压部的前端部和后端部中的一者与所述连接部的下端部相连，所述下压部的所述前端部和所述后端部中的另一者能够与所述底盘的电机的电机轴相连，所述电机的电机轴与所述主动轮相连；所述悬挂装置还包括限位件，所述限位件能够可上下移动地或可前后移动地设在所述底板上，所述限位件在前后方向上能够位于所述连接部的所述上端部与所述电机轴之间，其中所述限位件的一部分能够位于所述通孔的内侧，所述连接部抵靠在所述限位件的所述一部分上。

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