恭喜珠海格力电器股份有限公司程顺鹏获国家专利权
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龙图腾网恭喜珠海格力电器股份有限公司申请的专利机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111716343B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010573920.8，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权机器人是由程顺鹏;崔中;刘松;怀宝宇;张红梅设计研发完成，并于2020-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种机器人。该机器人包括第一关节1、第二关节2和机械手4，第二关节2安装在第一关节1上，机械手4安装在第二关节2上，第二关节2能够相对于第一关节1转动，第二关节2上设置有反作用结构，在第二关节2转动时，反作用结构用于为第二关节2提供与第二关节2的运动方向相反的反作用力。根据本申请的机器人，能够提高机器人运行过程中的平稳性，有效避免抓取的零件脱落，提高机器人的工作稳定性。
本发明授权机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其特征在于，包括第一关节1、第二关节2和机械手4，所述第二关节2安装在所述第一关节1上，所述机械手4安装在所述第二关节2上，所述第二关节2能够相对于所述第一关节1转动，所述第二关节2上设置有反作用结构，在所述第二关节2转动时，所述反作用结构用于为所述第二关节2提供与所述第二关节2的运动方向相反的反作用力；所述反作用结构包括连杆机构，所述连杆机构的两端均设置在所述第二关节2上，且所述连杆机构的运动方向与所述第二关节2的运动方向相反。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519070 广东省珠海市前山金鸡西路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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