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龙图腾网恭喜广州极飞科技股份有限公司申请的专利一种杂草识别方法、装置、计算设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113807130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010537213.3，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种杂草识别方法、装置、计算设备及存储介质是由黄敬易设计研发完成，并于2020-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种杂草识别方法、装置、计算设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种杂草识别方法、装置、计算设备及存储介质，该方法包括：获取农田图像，并生成与农田图像中植被点对应的二值化图像；根据二值化图像，识别农田的种植方向；根据二值化图像中的各植被点以及种植方向，在二值化图像中识别种植区域；根据种植区域，在二值化图像中确定非种植区域，并在非种植区域内进行杂草识别。本发明实施例的技术方案解决了现有技术中杂草识别方法自动化程度低的问题，能够快速地识别出农田图像中的杂草，提高了杂草识别的准确率。

本发明授权一种杂草识别方法、装置、计算设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种杂草识别方法，其特征在于，包括：获取农田区域的农田图像，并生成与所述农田图像中植被点对应的二值化图像；通过测量所述二值化图像中的各直线与竖直方向或水平方向的偏离角度，计算各所述偏离角度对应的直线个数，选取对应所述直线个数最多的偏离角度作为农田的种植方向；根据所述二值化图像中的各植被点以及所述种植方向，在所述二值化图像中识别种植区域；获取所述种植区域在所述二值化图像中的位置；根据所述种植区域在所述二值化图像中的位置，对所述种植区域进行求反处理，确定非种植区域，并在所述非种植区域内进行杂草识别。

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