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龙图腾网恭喜广州极飞科技股份有限公司申请的专利作物株数的确定方法、确定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113807139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010538242.1，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权作物株数的确定方法、确定装置是由黄敬易设计研发完成，并于2020-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本作物株数的确定方法、确定装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种作物株数的确定方法、确定装置。其中，该方法包括：获取目标区域的作物图像；确定作物图像中各个种植行区域中的作物连通域集合；将作物连通域集合中各个作物连通域的特征信息输入至连通域分级模型进行分析，得到作物连通域集合中各个作物连通域所属的级别，其中，不同的级别对应不同的植株数，连通域分级模型是通过多组数据训练得到的，每组数据均包括：样本连通域图像以及用于标记样本连通域所属级别的标签；基于级别确定各个种植行区域中的植株数；基于各个种植行区域中的植株数确定目标区域内的植株总数。本发明解决了人工进行计数造成的计数不准确、效率低下的技术问题。

本发明授权作物株数的确定方法、确定装置在权利要求书中公布了：1.一种作物株数的确定方法，其特征在于，包括：获取目标区域的作物图像；从所述作物图像中提取植被区域，生成所述植被区域对应的第一二值化图像，其中，所述第一二值化图像是基于对所述植被区域中的连通域进行筛选后得到的植被连通域确定的；确定所述目标区域中各个种植行的主方向；基于所述目标区域中各个种植行在主方向的长度生成所述第一二值化图像的外接矩形；并以所述矩形的宽度为纵坐标，长度方向为横坐标，建立坐标系；确定所述主方向上非植被像素的个数，并基于所述非植被像素的个数，在所述坐标系中生成用于指示非植被像素的个数分布情况的曲线；依据所述曲线的波峰顶点、所述主方向对应的直线集合中的直线，切割第一二值化图像得到种植行区域，其中，所述直线集合中的直线用于指示相邻种植行之间，所述非植被像素所在的位置点集合；确定所述作物图像中各个种植行区域中的作物连通域集合；将所述作物连通域集合中各个作物连通域的特征信息输入至连通域分级模型进行分析，得到所述作物连通域集合中各个作物连通域所属的级别，其中，不同的级别对应不同的植株数，所述连通域分级模型是通过多组数据训练得到的，每组数据均包括：样本连通域图像以及用于标记所述样本连通域所属级别的标签；基于所述级别确定各个种植行区域中的植株数；基于所述各个种植行区域中的植株数确定所述目标区域内的植株总数。

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