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龙图腾网恭喜株式会社爱信申请的专利驾驶支援装置以及计算机程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114364589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080062883.2，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权驾驶支援装置以及计算机程序是由二村光宏设计研发完成，并于2020-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶支援装置以及计算机程序在说明书摘要公布了：本发明提供一种能够基于与道路的车道线有关的信息来生成考虑了道路内的限制等的车辆的行驶轨道，从而能够适当地实施驾驶支援的驾驶支援装置以及计算机程序。具体而言，构成为获取车辆行驶的行驶预定路径，使用至少包括与车道线有关的信息的高精度地图信息15，生成推荐车辆在行驶预定路径中所包含的道路上行驶的行驶轨道即静态行驶轨道，基于静态行驶轨道进行车辆的驾驶支援。

本发明授权驾驶支援装置以及计算机程序在权利要求书中公布了：1.一种驾驶支援装置，其中，具有：行驶预定路径获取机构，获取车辆行驶的行驶预定路径；静态轨道生成机构，使用至少包括与车道线有关的信息的地图信息，确定车辆行驶在所述行驶预定路径上时推荐的车道移动模式，并在车辆根据所述推荐的车道移动模式行驶在包含于所述行驶预定路径的道路的情况下，选择总车道成本最少的路线作为推荐行驶的行驶轨道即静态行驶轨道；以及驾驶支援机构，基于所述静态行驶轨道进行车辆的驾驶支援，所述静态行驶轨道是以下的行驶轨道：基于超车车道的行驶距离、在进行多次车道变更的情况下车道变更的间隔、交叉路口之前的规定距离，在车辆根据所述推荐的车道移动模式行驶的情况下需要进行车道变更时，将在不同位置进行车道变更的多个模式中的总成本值最小的模式时的位置，确定为执行该车道变更的推荐的位置，并确定进行该车道变更时推荐的轨道。

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