买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请的专利车辆驱动结构、车辆、制动力控制方法、装置和控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113665369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010413390.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆驱动结构、车辆、制动力控制方法、装置和控制器是由刘开设计研发完成，并于2020-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆驱动结构、车辆、制动力控制方法、装置和控制器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆驱动结构、车辆、制动力控制方法、装置和控制器，可解决汽车驱动和制动过程不能最大限度的提高前后轮的附着系数利用率，导致车辆行驶稳定性较低的问题，方法部分包括：确定车辆的制动强度和总需求制动力；根据总需求制动力确定前轴需求制动力和后轴需求制动力；确定前驱电机和后驱电机的最大回馈大制动力；根据所述制动强度、前轴需求制动力、后轴需求制动力、前驱电机的最大回馈制动力和后驱电机的最回馈大制动力对车辆制动力进行控制。

本发明授权车辆驱动结构、车辆、制动力控制方法、装置和控制器在权利要求书中公布了：1.一种制动力控制方法，其特征在于，所述制动力控制方法由整车控制器执行，所述方法包括：确定制动强度和总需求制动力；根据总需求制动力确定前轴需求制动力和后轴需求制动力；确定前驱电机和后驱电机的最大回馈大制动力；根据所述制动强度、前轴需求制动力、后轴需求制动力、前驱电机的最大回馈制动力和后驱电机的最回馈大制动力对车辆制动力进行控制；包括：确定所述制动强度与第一预设值、第二预设值的大小关系；若所述制动强度大于所述第一预设值且小于所述第二预设值，则根据所述前轴需求制动力、后轴需求制动力、前驱电机的最大回馈制动力和后驱电机的最回馈大制动力对所述车辆制动力进行控制；若所述制动强度大于或等于所述第二预设值，则关闭电机制动并采用液压制动；若所述前驱电机的最大回馈制动力大于或等于所述前轴需求制动力，则控制前驱电机回馈制动力为所述前轴需求制动力、控制后驱电机回馈制动力为所述后轴需求制动力，并控制前轴液压制动力和后轴液压制动力小于预设制动值；若所述前驱电机的最大回馈制动力小于所述前轴需求制动力，则根据所述前轴需求制动力与所述前驱电机的最大回馈制动力确定所述前轴液压制动力，并根据所述前轴液压制动力和前后轴液压制动力分配比确定所述后轴液压制动力，所述前后轴液压制动力分配比为在预设制动强度范围内以距离I线的距离差值平方和最小为目标所确定；若所述后驱电机的最大回馈制动力与所述后轴液压制动力的和大于或等于所述后轴需求制动力，则根据所述后轴需求制动力与所述后轴液压制动力确定所述后驱电机回馈制动力；若所述后驱电机的最大回馈制动力与后轴液压制动力的和小于所述后轴需求制动力，则控制所述后驱电机回馈制动力为所述后驱电机的最大回馈制动力；根据所述后轴需求制动力与所述后驱电机的最大回馈制动力确定所述后轴液压制动力；根据所述后轴液压制动力和前后轴液压制动力分配比确定所述前轴液压制动力；若所述前轴需求制动力大于或等于所述前轴液压制动力，且所述前轴需求制动力小于或等于所述前驱电机的最大回馈制动力与所述前轴液压制动力的和，则根据所述前轴需求制动力与所述前轴液压制动力确定所述前驱电机回馈制动力；若所述前轴需求制动力小于所述前轴液压制动力，或所述前轴需求制动力大于所述前驱电机的最大回馈制动力与所述前轴液压制动力之间的和，则控制前驱电机回馈制动力为所述前驱电机的最回馈大制动力、控制所述后驱电机回馈制动力为所述后驱电机的最回馈大制动力、并根据所述前后轴液压制动力分配比、所述前驱电机回馈制动力、所述后驱电机回馈制动力和总需求制动力控制所述前轴液压制动力和所述后轴液压制动力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广汽埃安新能源汽车股份有限公司，其通讯地址为：510006 广东省广州市番禺区石楼镇龙瀛路36号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。