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龙图腾网恭喜杨斌堂申请的专利空中简易飞行器及运载工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113665795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010400300.4，技术领域涉及：B64C15/02；该发明授权空中简易飞行器及运载工具是由杨斌堂;杨锦堂设计研发完成，并于2020-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本空中简易飞行器及运载工具在说明书摘要公布了：本发明提供了一种空中简易飞行器及运载工具，包括控制装置、高度调节组件、飞行支撑壳体以及驱动机构，所述高度调节组件、驱动机构都安装在飞行支撑壳体上，所述控制装置能够控制高度调节组件实现所述飞行器高度调节，所述控制装置能够控制驱动机构实现飞行方向的调节。本发明通过采用气体变化发生器及基于空气的驱动机构实现飞行器的飞行，驱动机构既可以在弹性腔室的回弹力及外界大气压的作用下实现驱动，又可以仅依靠弹性腔室的回弹力实现驱动，实现飞行器的飞行任务，以满足实际飞行的需求，与现有技术相比飞行器的起飞不受场地限制，传动环节少、部件结构简单，能量释放灵活，无噪音，耗电少，应用范围广泛。

本发明授权空中简易飞行器及运载工具在权利要求书中公布了：1.一种空中简易飞行器，其特征在于，包括控制装置（19）、高度调节组件（30）、飞行支撑壳体（40）以及驱动机构（50）；所述高度调节组件（30）、驱动机构（50）都安装在飞行支撑壳体（40）上；所述控制装置（19）能够控制高度调节组件（30）实现所述飞行器高度调节；所述控制装置（19）能够控制驱动机构（50）实现飞行方向的调节并通过驱动机构（50）为飞行提供驱动力；所述驱动机构（50）包括储能装置壳体（1）、第一弹性腔体（2）以及流体输送组件（5），包括如下任一种结构形式：-还包括第三管路（9），所述储能装置壳体（1）中设置有滑动件（3），所述滑动件（3）将储能装置壳体（1）的内部分割成第一容纳空间（4）以及第二容纳空间（6），所述第一弹性腔体（2）安装在第一容纳空间（4）中，所述第二容纳空间（6）中装有流体；所述流体输送组件（5）的进口通过第一管路（7）与第二容纳空间（6）连接，所述流体输送组件（5）的出口通过第二管路（8）与第一弹性腔体（2）连接；当启动所述流体输送组件（5）工作时，所述流体依次经过第一管路（7）、流体输送组件（5）、第二管路（8）进入第一弹性腔体（2）中从而驱使第一弹性腔体（2）体积变大；所述第三管路（9）的一端与第一弹性腔体（2）连接，所述第三管路（9）的另一端延伸到储能装置壳体（1）的外部；-所述储能装置壳体（1）中设置有第三容纳空间（13），所述第三容纳空间（13）中填充有流体，所述第一弹性腔体（2）安装在第三容纳空间（13）中；所述流体输送组件（5）的进口通过第四管路（14）与第三容纳空间（13）连接，所述流体输送组件（5）的出口通过第五管路（15）与第一弹性腔体（2）连接；所述第一弹性腔体（2）上设置有第六管路（16）且所述第六管路（16）穿过储能装置壳体（1）并延伸到储能装置壳体（1）的外部；所述流体输送组件（5）包括如下任一种结构：-包括泵体以及电动机，所述电动机能够驱使泵体转动，所述控制装置（19）与电动机电连接，所述控制装置（19）与第一阀门（10）或第四阀门（17）电连接；-包括联动杆（22）、流体执行器（38）以及动力执行器（39），所述联动杆（22）上设置有第一连接端（23）以及第二连接端（24），所述第一连接端（23）延伸到流体执行器（38）的内部并与流体执行器（38）之间形成第四容纳空间（25），所述第二连接端（24）延伸到动力执行器（39）的内部并与动力执行器（39）之间形成第五容纳空间（26），所述第五容纳空间（26）中设置有第一驱动体（27），所述联动杆（22）能够在第一位置与第二位置之间运动，在第一位置时，第四容纳空间（25）的空间最小，在第二位置时，第四容纳空间（25）的空间最大；在第一驱动体（27）的驱使下联动杆（22）能够从第一位置运动到第二位置；在第一驱动体（27）和或外界大气压的驱使下联动杆（22）能够从第二位置运动到第一位置；-包括驱动载体（41）、固定杆（42）、流体承载体（43）以及第二驱动体（46），所述驱动载体（41）的一端延伸到流体承载体（43）的内部并与流体承载体（43）之间形成第六容纳空间（44），所述驱动载体（41）的另一端为自由端，所述固定杆（42）安装在驱动载体（41）的内部并与驱动载体（41）之间形成第七容纳空间（45），所述第二驱动体（46）安装在第七容纳空间（45）中，所述驱动载体（41）能够在第三位置与第四位置之间运动，在第三位置时，第六容纳空间（44）的空间最小，在第四位置时，第六容纳空间（44）的空间最大；在第二驱动体（46）的驱使下驱动载体（41）能够从第四位置运动到第三位置；在第二驱动体（46）和或外界大气压的驱使下驱动载体（41）能够从第三位置运动到第四位置；-包括第三驱动体（47）、环形壳体（48）、堵头（49）以及推动组件（51），所述堵头（49）、推动组件（51）都安装在环形壳体（48）的内部并将环形壳体（48）的内部分割为第八容纳空间（52）以及第九容纳空间（53），所述第三驱动体（47）安装在第八容纳空间（52）中，所述推动组件（51）能够在第五位置与第六位置之间运动，在第五位置时，第九容纳空间（53）的空间最大，在第六位置时，第九容纳空间（53）的空间最小；在第三驱动体（47）的驱使下推动组件（51）能够从第五位置运动到第六位置；在第三驱动体（47）和或外界大气压的驱使下推动组件（51）能够从第六位置运动到第五位置；所述高度调节组件（30）包括气体变化发生器（31）、第二弹性腔体（32）以及第七管路（33）；所述气体变化发生器（31）通过第七管路（33）与第二弹性腔体（32）连接；所述控制装置（19）能够根据所述飞行器的需求控制气体变化发生器（31）产生气体并将所述气体通过第七管路（33）送入第二弹性腔体（32）中。

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