买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心申请的专利北斗卫星集中式星座自主导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115390109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210985343.2，技术领域涉及：G01S19/39；该发明授权北斗卫星集中式星座自主导航方法是由林夏;林宝军;刘迎春;白涛;武国强;王正凯设计研发完成，并于2020-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本北斗卫星集中式星座自主导航方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种北斗卫星集中式星座自主导航方法，所述北斗卫星集中式星座自主导航方法包括：采用推广卡尔曼滤波算法估计，代替地面批处理算法的最小二乘批处理估计，避免计算导航星座各星精密轨道时的实时性差；结合算法工程实现流程，使集中式导航算法具备星上使用条件。

本发明授权北斗卫星集中式星座自主导航方法在权利要求书中公布了：1.一种北斗卫星集中式星座自主导航方法，其特征在于，所述北斗卫星集中式星座自主导航方法包括：采用推广卡尔曼滤波算法估计，代替地面批处理算法的最小二乘批处理估计，避免计算导航星座各星精密轨道时的实时性差；结合算法工程实现流程，使集中式导航算法具备星上使用条件；其中该方法还包括：分布于各个子卫星上的信息采集模块根据星座建链表完成整个星座的卫星间的相互测距，获取星间双向测距信息；所述子卫星根据星座路由表，将所述星间双向测距信息传入主卫星中；承载于主卫星上的集中式导航算法及可行性验证模块建立星间测距观测模型生成模块、轨道预报算法模块及滤波估计模块，其中：所述轨道预报算法模块依据卫星动力学模型得到星座卫星预报轨道信息；所述星间测距观测模型生成模块对星间双向测距信息进行处理，得到算法所需的观测量并构建观测方程，形成整网星间观测信息；所述滤波估计模块利用扩展卡尔曼滤波算法将所述整网星间观测信息作为模型，修正所述星座卫星预报轨道信息，更新整个星座的定轨信息；所述主卫星将所述整个星座的定轨信息实时发送至各个子卫星，执行各个卫星轨道信息的更新，完成集中式自主导航算法的一次定轨；所述集中式导航算法及可行性验证模块对所述集中式自主导航算法的精度及工程可行性进行评估，并对整网卫星建链测距用时及主卫星的星上处理器运算处理时长进行评估；其中北斗三号卫星能够星载计算机通信和星间通信，Ka星间链路实现卫星与卫星之间100kb的通信速率，星上使用的龙芯1E300处理器的峰值频率为200MHz，内存为512M。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区海科路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。