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龙图腾网恭喜武汉天眸光电科技有限公司申请的专利反射镜安装结构及激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111398932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010326468.5，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权反射镜安装结构及激光雷达是由程刚;鲁旭东设计研发完成，并于2020-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本反射镜安装结构及激光雷达在说明书摘要公布了：本发明公开一种反射镜安装结构及激光雷达，所述反射镜安装结构包括安装壳体以及反射镜组件，所述安装壳体形成有容纳腔，所述容纳腔内形成有激光通过路径，所述安装壳体的外侧壁贯设有连通所述容纳腔的安装孔，且所述安装孔处于所述激光通过路径上，所述反射镜组件包括两个反射面呈相对设置的第一反射镜，两个所述第一反射镜中，其中一者设于所述安装壳体的外侧壁，且所述反射镜的反射面显露至所述安装孔内，另一者设于所述容纳腔内，且处于所述激光通过路径上。可以在保证结构强度的前提下，最大限度的增加两片反射镜之间的距离，从而增加激光束在反射镜之间的传递路径，为发射点后续的装配调试提供了更大的空间。

本发明授权反射镜安装结构及激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种反射镜安装结构，用于激光雷达中，其特征在于，包括：安装壳体，形成有容纳腔，所述容纳腔内形成有激光通过路径，所述安装壳体的外侧壁贯设有连通所述容纳腔的安装孔，且所述安装孔处于所述激光通过路径上，所述安装壳体设置为柱状结构；以及，反射镜组件，包括两个反射面呈相对设置的第一反射镜，两个所述第一反射镜中，其中一者设于所述安装壳体的外侧壁，且所述反射镜的反射面显露至所述安装孔内，另一者设于所述容纳腔内，且处于所述激光通过路径上；所述激光通过路径包括激光发射路径以及激光接收路径；所述安装孔以及两个所述第一反射镜呈对应设置为反射组，所述反射组设置两个，且分别处于所述激光发射路径以及所述激光接收路径上，同一激光路径中的两个第一反射镜的方位是错开的，并非在直线上正对。

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