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龙图腾网恭喜北京远度互联科技有限公司申请的专利一种固锁结构和无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111332456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010288554.1，技术领域涉及：B64U30/12；该发明授权一种固锁结构和无人机是由张任文;吴娟;史圣卿;谭炜设计研发完成，并于2020-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种固锁结构和无人机在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种固锁结构和无人机，涉及无人机技术领域。固锁结构用于对无人机中相互铰接的第一部件和第二部件进行固锁连接。固锁结构包括挂钩总成和锁销总成，挂钩总成包括锁扣，锁销总成包括卡销。挂钩总成用于安装在第一部件，锁销总成用于安装在第二部件。卡销的一部分位于第一部件和第二部件之间，且与锁扣卡接或者脱离。当锁扣与卡销卡接时，第一部件能够相对于第二部件固定，当锁扣与卡销脱离时，第一部件能够相对于第二部件运动。该固锁结构用于小翼和机翼连接时，通过锁扣与卡销卡接或脱离，能够实现无人机上的小翼与机翼锁定或解锁，极大地降低了小翼的固锁难度，缩短小翼相对于机翼展开和折叠的操作时间，提升整机装配的机动性。

本发明授权一种固锁结构和无人机在权利要求书中公布了：1.一种固锁结构，用于对无人机中相互铰接的第一部件和第二部件进行固锁连接，其特征在于，包括挂钩总成10和锁销总成20，所述挂钩总成10包括锁扣11，所述锁销总成20包括卡销21；所述挂钩总成10用于安装在所述第一部件，所述锁扣11能够位于所述第一部件靠近所述第二部件的一侧，所述锁销总成20用于安装在所述第二部件，所述卡销21的一部分能够位于所述第一部件和所述第二部件之间，所述锁扣11设置为能够与所述卡销21卡接或者脱离；当所述锁扣11与所述卡销21卡接时，所述第一部件能够相对于所述第二部件固定，当所述锁扣11与所述卡销21脱离时，所述第一部件能够相对于所述第二部件运动；所述锁扣11设置为在无外力作用时能够保持在与所述卡销21卡接的初始位置，且在受外力作用时能够绕其中部转动以离开所述初始位置，并在外力消除后回复至所述初始位置；所述挂钩总成10还包括扭簧12和轴销13；所述锁扣11包括卡接部112和复位部113，所述卡接部112与所述卡销21卡接配合，所述复位部113开设有安装凹槽114和旋转中心孔115，所述旋转中心孔115靠近所述卡接部112且贯通所述安装凹槽114开设，所述扭簧12安装于所述安装凹槽114内，所述轴销13同时穿设于所述旋转中心孔115和所述扭簧12，将所述扭簧12与所述锁扣11连接；在无外力作用时，所述卡接部112在所述扭簧12的作用下能够保持在与所述卡销21卡接的位置，所述锁扣11位于所述初始位置；在受外力作用时，所述卡接部112能够绕所述轴销13转动离开与所述卡销21卡接的位置，所述锁扣11离开所述初始位置，且所述扭簧12产生回复力，当外力消失后，所述锁扣11在所述扭簧12的回复力驱动下回复至所述初始位置。

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