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龙图腾网恭喜中铁三局集团有限公司;武九铁路客运专线湖北有限责任公司;中铁三局集团线桥工程有限公司申请的专利双块式轨枕自动化、无人化生产系统及生产方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111251439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010246395.9，技术领域涉及：B28B15/00；该发明授权双块式轨枕自动化、无人化生产系统及生产方法是由王亮明;王志坚;徐超;唐可;崔成;高贵;胡国伟;王毅东;张飞虎;赵晖;闫进学;魏作柳;苏雅拉图;张奎;郭战战;朱剑波;张磊;李宇鹏;宋吉秀;毛江;刘苗设计研发完成，并于2020-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本双块式轨枕自动化、无人化生产系统及生产方法在说明书摘要公布了：本发明公开了双块式轨枕自动化、无人化生产系统，包括模具检测装置、喷脱模剂装置、套管螺旋筋安装及复检装置、桁架箍筋安装及复检装置、混泥土浇筑装置、蒸汽养护装置、轨枕检测装置、轨枕缓存养护装置、桁架箍筋组装装置、吹注扣装置和控制中心，还包括具有双重筛选功能的模具清理装置和具有多向输送功能的轨枕脱模装置，控制中心与上述各个装置的执行部件电连接，上述装置组成一条环形的自动循环的半成品生产线和一条轨枕成品的生产线。本系统中所有的装置均能实现自动化作业，无需人工操作每个装置，这样可以节约人工成本，提高了生产轨枕的效率。

本发明授权双块式轨枕自动化、无人化生产系统及生产方法在权利要求书中公布了：1.双块式轨枕自动化、无人化生产系统，包括模具检测装置（2）、喷脱模剂装置（3）、套管螺旋筋安装及复检装置（4）、桁架箍筋安装及复检装置（6）、桁架箍筋组装装置（7）、带有精准布料部件（5）的混泥土浇筑装置（8）、蒸汽养护装置（9）、轨枕检测装置（11）、吹注扣装置（13）、控制中心（15）和轨枕缓存养护装置（16），其特征在于：还包括具有双重筛选功能的模具清理装置（1）和具有多向输送功能的轨枕脱模装置（10）；所述控制中心（15）与上述各个装置的执行部件电连接；所述轨枕脱模装置（10）上设置有用于将半成品输送到所述轨枕脱模装置（10）中的半成品输入端、用于将轨枕（12）输送到所述轨枕检测装置（11）中的成品输出端和用于将模具（14）输送到所述模具清理装置（1）中的模具输出端；所述模具清理装置（1）、模具检测装置（2）、喷脱模剂装置（3）、套管螺旋筋安装及复检装置（4）、桁架箍筋安装及复检装置（6）、混泥土浇筑装置（8）、蒸汽养护装置（9）和轨枕脱模装置（10）依次相连并形成自动循环的半成品生产线；所述模具清理装置（1）、模具检测装置（2）、喷脱模剂装置（3）、套管螺旋筋安装及复检装置（4）、桁架箍筋安装及复检装置（6）、混泥土浇筑装置（8）、蒸汽养护装置（9）、枕脱模装置（10）、枕检测装置（11）、吹注扣装置（13）和轨枕缓存养护装置（16）依次相连并形成用于生产轨枕（12）的成品生产线；所述桁架箍筋安装及复检装置（6）与所述桁架箍筋组装装置（7）的输出端连接；所述模具清理装置（1）包括用于模具清理的金刚砂喷头（18），所述金刚砂喷头（18）设置在回砂漏斗（19）内部的上侧，所述回砂漏斗（19）的上侧设置有输送模具的辊道（20），所述辊道（20）上侧设置有与所述回砂漏斗（19）连接的喷砂外壳（21），所述喷砂外壳（21）的上平面上设置有振筛组件（22）和两个沙箱（23），两个所述沙箱（23）分别位于所述振筛组件（22）的两侧，且所述沙箱（23）通过送砂绞龙（24）与所述振筛组件（22）相连，所述振筛组件（22）的输入端连接有第一回砂绞龙（25），所述振筛组件（22）上还设置有用于清除混泥土残渣的排出管（17），所述回砂漏斗（19）上设置有第二回砂绞龙（26），所述第一回砂绞龙（25）与所述第二回砂绞龙（26）之间通过金刚砂输送带（27）相连；所述回砂漏斗（19）中还设置有用于筛选金刚砂的金刚砂筛网（28），所述金刚砂筛网（28）的上侧设置有固定杆（29），若干所述金刚砂喷头（18）安装在所述固定杆（29）上，所述金刚砂喷头（18）上还设置有进砂口（30）、进气口（42）以及喷射口（43），所述进砂口（30）与所述沙箱（23）相连，所述进气口（42）与外侧的空压机相连；所述喷砂外壳（21）的上平面上还设置有除尘管路（31），所述除尘管路（31）的输入端连接在所述喷砂外壳（21）的内部，所述除尘管路（31）的输出端设置有除尘箱（32），所述除尘箱（32）上设置有用于抽取所述喷砂外壳（21）内部灰尘的滤网转动电机（33）；所述第一回砂绞龙（25）、第二回砂绞龙（26）和回砂漏斗（19）上均设置有为输送金刚砂提供动力的绞龙转动电机（34）；所述套管螺旋筋安装及复检装置（4）包括用于加工螺旋筋的卷簧部件（79）、用于存放套管的套管存放部件（80）、用于将所述螺旋筋和套管旋紧成套管组件的套管螺旋筋紧固部件（81），所述套管螺旋筋紧固部件（81）设置在所述卷簧部件（79）和所述套管存放部件（80）之间，所述套管螺旋筋紧固部件（81）的下侧设置有套管螺旋筋输送带（82），所述套管螺旋筋紧固部件（81）与所述套管存放部件（80）之间设置有将所述套管从所述套管存放部件（80）中移动至所述套管螺旋筋输送带（82）上侧的套管分拣部件（83），所述套管螺旋筋紧固部件（81）与所述卷簧部件（79）之间设置有将所述螺旋筋从所述卷簧部件（79）中移动至所述套管螺旋筋输送带（82）上侧的螺旋筋安装部件（84）；套管螺旋筋安装及复检装置（4）还包括套管组件安装架（85），所述套管组件安装架（85）上设置有用于将所述套管组件从套管螺旋筋摆放台（86）移动至所述模具（14）中的套管螺旋筋安装部件（87），所述套管螺旋筋安装部件（87）上设置有用于检测所述套管组件的第一复检部件（88），所述套管螺旋筋安装部件（87）的下侧设置有用于输送所述模具（14）的模具输送辊道（89），所述套管螺旋筋摆放台（86）设置在所述套管组件安装架（85）与所述套管螺旋筋紧固部件（81）之间，所述套管螺旋筋紧固部件（81）上设置有将所述套管组件从所述套管螺旋筋紧固部件（81）上移动至所述套管螺旋筋摆放台（86）上的套管组件机械手（90）；所述桁架箍筋组装装置（7）包括桁架箍筋组装部件，还包括设置在所述桁架箍筋组装部件两侧的桁架上料部件和箍筋上料部件；所述箍筋上料部件包括用于输送钢箍筋的箍筋输送辊道（58），还包括将所述钢箍筋从钢筋漏斗组件（60）中转运至所述箍筋输送辊道（58）上的箍筋输送组件（59），所述箍筋输送辊道（58）的输出端与所述桁架箍筋组装部件连接；所述桁架上料部件包括桁架上料外框架组件（61），所述桁架上料外框架组件（61）上对称设置有用于夹取、翻转及移动钢筋桁架的第一桁架夹爪件（62），所述第一桁架夹爪件（62）的下侧设置有用于支撑所述钢筋桁架的桁架承接台（63），所述桁架承接台（63）的下侧设置有用于输送所述桁架承接台（63）的桁架输送台（64），所述桁架输送台（64）的输入侧设置有移动式的桁架储料台（65），所述桁架承接台（63）的上端设置有用于防止所述钢筋桁架发生偏转且与所述桁架箍筋（74）配合的倒三角；所述桁架箍筋组装部件包括连接在所述箍筋输送辊道（58）的输出端并用于输送所述钢箍筋的箍筋输送带（66），所述箍筋输送带（66）的输出端设置有桁架箍筋组装外框架（67），所述桁架箍筋组装外框架（67）上设置有用于夹持所述钢筋桁架的第二桁架夹爪件（68），所述桁架箍筋组装外框架（67）与桁架输送带（69）的输出端相连，所述桁架输送带（69）与所述箍筋输送带（66）相对设置，所述桁架输送带（69）输入端的一侧与所述桁架输送台（64）的输出端接触，所述桁架输送带（69）的上侧设置有将所述钢筋桁架从所述桁架承接台（63）输送至所述桁架输送带（69）的第三桁架夹爪件（70）；所述桁架箍筋组装部件还包括用于夹持挂钩的挂钩夹持件（71），以及运输所述挂钩夹持件（71）的挂钩输送带（72），所述挂钩输送带（72）的输出端位于所述第二桁架夹爪件（68）的下侧，所述挂钩输送带（72）的输入端设置有用于储存所述挂钩的挂钩储存组件；所述桁架箍筋组装部件还包括将所述挂钩安装在所述钢筋桁架上的桁架箍筋安装组件（73），所述桁架箍筋安装组件（73）还将所述钢箍筋安装在所述挂钩上，所述钢筋桁架上安装所述挂钩和钢箍筋后形成桁架箍筋（74）；所述桁架箍筋组装装置（7）的输出端为所述第二桁架夹爪件（68），所述第二桁架夹爪件（68）夹持所述桁架箍筋（74）在所述桁架箍筋组装外框架（67）上运动，并将所述桁架箍筋（74）放入到桁架箍筋安装及复检装置（6）中；所述混泥土浇筑装置（8）包括将混泥土从搅拌部件中输送至精准布料部件（5）中的送料部件（91），所述精准布料部件（5）包括具有定量载料功能的布料机料斗（92），所述布料机料斗（92）的下侧有若干称重容器组件（93），所述布料机料斗（92）的底部设置有若干可封闭第一下料口（94），每个所述第一下料口（94）对应设置在所述称重容器组件（93）的正上方，所述称重容器组件（93）的下侧设置有可封闭第二下料口（95），所述第二下料口（95）上设置有用于开启关闭所述第二下料口（95）的下料口驱动组件（96），所述第二下料口（95）的出口均设置在模具内腔的上侧，所述精准布料部件（5）设置有防止混泥土凝结的搅拌组件（97），所述精准布料部件（5）和所述送料部件（91）均设置在带有导轨的支架上；所述布料机料斗（92）的下侧设置两组所述重容器组件（93），每组设置有四个所述重容器组件（93），所有的所述重容器组件（93）的容积均相等；所述混泥土浇筑装置（8）还包括用于将混泥土夯实的震动部件；所述轨枕脱模装置（10）包括桁架外框部件，所述桁架外框部件包括桁架横梁组件（44），所述桁架横梁组件（44）的下侧设置有用于暂存半成品的存放组件（45），所述桁架横梁组件（44）的下侧还设置有用于分离模具（14）与轨枕（12）的脱模组件（46），所述桁架横梁组件（44）上连接有用于输送并翻转半成品的模具夹持部件（47），所述模具夹持部件（47）位于所述存放组件（45）的上侧且能将半成品输送至脱模组件（46）上；所述脱模组件（46）包括成对称布置的动作件，所述动作件包括顶升台（48）、脱模台（49）和检测台（50），两侧的所述检测台（50）设置在两侧的所述脱模台（49）之间，两侧的所述脱模台（49）设置在两侧的所述顶升台（48）之间；其中，所述顶升台（48）上设置有用于顶升模具的第一顶升件（51），所述脱模台（49）上设置有用于顶升半成品的第二顶升件（52），两侧的所述检测台（50）上均设置有若干用于检测模具（14）与轨枕（12）分离完成的检测件（53）；两侧的所述检测台（50）之间设置有模枕输送轨道（54），所述模枕输送轨道（54）上设置有轨枕运输组件（55）和模具输运组件（56），所述轨枕运输组件（55）和所述模具输运组件（56）上均设置有第三顶升件（57）；所述轨枕脱模装置（10）上所述存放组件（45）所在的一端为半成品输入端并与所述蒸汽养护装置（9）相连，所述轨枕运输组件（55）所在的一端为成品输出端并与所述轨枕检测装置（11）相连，所述模具输运组件（56）所在的一端为模具输出端并与所述模具清理装置（1）相连；所述第一顶升件（51）、第二顶升件（52）和第三顶升件（57）均为顶升气缸；所述吹注扣装置（13）包括用于输送双块式轨枕的轨枕传输轨道（35），所述轨枕传输轨道（35）的两侧均设置有具有运动功能的机械手部件（36），所述机械手部件（36）的上侧端部设置有集成式且可旋转的基座（37）；所述基座（37）上设置有具有监视且可定位的3D摄像头（38）、设置有与供气组件相连的吹气口（39）、设置有与供油组件相连的注油口（40）、还设置有将套管孔盖上扣盖的扣盖组件（41）；所述基座（37）的上表面与所述机械手部件（36）相连，所述扣盖组件（41）设置所述基座（37）的下表面上，所述3D摄像头（38）、吹气口（39）和注油口（40）均设置在所述基座（37）的侧面上；所述扣盖组件（41）包括与所述扣盖端部内孔配合的拾取件，所述拾取件内部设置有通孔，所述通孔中设置有可沿所述通孔运动且用于把扣盖压入轨枕上套管孔中的按压件；所述按压件的输入端与气缸上的活塞相连，所述气缸的缸体设置在所述基座（37）的内部；所述控制中心（15）包括用于启动生产系统的启动按钮和用于关闭生产线的停止按钮；所述模具（14）上设置有套管组件安装位（77）、桁架箍筋安装位（78）和模具编号；所述模具检测装置（2）包括具有图像检测功能的第一激光图像检测部件、用于识别模具编号的模具识别部件和用于挑拣破损模具的模具挑选部件；所述喷脱模剂装置（3）包括装有脱模剂的脱模剂喷涂部件和用于将所述模具（14）翻转至其内腔朝上的翻转部件；所述桁架箍筋安装及复检装置（6）包括用于检测所述桁架箍筋（74）和桁架箍筋安装位的第二复检部件；所述轨枕检测装置（11）包括具有图像检测功能的第二激光图像检测部件、用于探测所述轨枕（12）的轨枕识别部件和用于打码的打码部件。

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