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龙图腾网恭喜青岛诺金自动化装备有限公司申请的专利售卖商品取货机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111283665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010195513.8，技术领域涉及：B25J9/02；该发明授权售卖商品取货机械手是由张震德设计研发完成，并于2020-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本售卖商品取货机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种售卖商品取货机械手，其电机驱动地连接螺母块，螺母块安装有一对滚轮和开门器，滚轮通过缠绕的绳索吊装吸盘，滚轮与绳索之间离合设置，螺母块一体集成地安装开门器和滚轮及其通过缠绕的绳索吊装吸盘，使机械手同时具有开关门和抓取功能，只需一套结构便实现了商品销售的取货过程；这种运动式开关门过程具有稳定性好并且柜门开启度大小可调的优点，更换维护成本低，调试过程难度小，同时，这种三维移动式抓取机构代替了通过电机驱动推货机构推出商品的货栏结构，实现了模仿人手抓取商品过程，不仅不必配置多台电机，而且商品不会与货栏通道产生摩擦，避免了商品受伤以保证商品完整性。

本发明授权售卖商品取货机械手在权利要求书中公布了：1.一种售卖商品取货机械手，包括轴座和电机，其特征在于：所述电机驱动地连接螺母块，螺母块安装有一对滚轮和开门器，所述电机通过丝杆螺纹连接螺母块，螺母块通过滑架安装滚轮；所述开门器的底端连接销轴；绳索的一端固定于轴座，绳索的另一端吊装吸盘，滚轮通过缠绕的绳索吊装吸盘；所述滚轮与绳索之间设置有能够实现离合功能的伸缩器，伸缩器的伸出轴的轴线位于两个滚轮之间；在电机驱动螺母块产生升降运动情况下，此时当伸缩器缩回动作时，滚轮支撑绳索带动吸盘相应产生升降动作得以实现抓取作业而开门器空载，相反地，当伸缩器伸出动作时，代替滚轮以起支撑绳索的作用且使绳索脱离滚轮，滚轮空载而开门器带动手把将柜门开启或关闭。

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