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龙图腾网恭喜深圳圣诺医疗设备股份有限公司申请的专利自动注射装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111420156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010191729.7，技术领域涉及：A61M5/00；该发明授权自动注射装置是由吴海明;高李军;赖刚;孙继蕃;黄洋;易明军;霍鹏设计研发完成，并于2020-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动注射装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动注射装置，包括第一支管组件与第二支管组件，二者通过第一连接管连接，第二支管组件远离第一连接管的一端连接有第二连接管；每一第一支管上均设有用于供药液容器安装的安装模块；用于检测药液容器状态及空气状况的第一气泡检测模块；用于控制第一支管内部药液流通的第一止液阀；第一连接管上设有用于检测第一连接管内药液流通情况以及空气状况的第二气泡检测模块；每一第二支管上均依次设有第二止液阀、用于泵吸与泵送药液的隔膜注射模块、以及第三止液阀；第二连接管上设有第三气泡检测模块、以及用于防治药液逆流的单向阀。该自动注射装置，无需频繁更换耗材，降低成本，且输液工作效率高，可以服务更多的患者。

本发明授权自动注射装置在权利要求书中公布了：1.一种自动注射装置，其特征在于，包括第一支管组件与第二支管组件，二者通过第一连接管连接，所述第二支管组件远离所述第一连接管的一端连接有第二连接管；所述第一支管组件包括并联的至少两个第一支管，所述第二支管组件包括并联的至少两个第二支管；每一所述第一支管上均设有用于供药液容器安装的安装模块、用于检测所述药液容器状态及所述第一支管内空气状况的第一气泡检测模块，和用于控制所述第一支管内部药液流通的第一止液阀；所述第一连接管上设有用于检测所述第一连接管内药液流通情况以及空气状况的第二气泡检测模块；每一所述第二支管上均依次设有第二止液阀、用于泵吸与泵送药液的隔膜注射模块、以及第三止液阀；其中，所述第二止液阀设置在所述第一连接管和所述隔膜注射模块之间，所述第三止液阀设置在所述隔膜注射模块和所述第二连接管之间；所述第二连接管上设有用于检测所述第二连接管内药液流通情况与空气状况的第三气泡检测模块、以及用于防治药液逆流的单向阀；所述自动注射装置还包括与所述隔膜注射模块连接、用于控制所述隔膜注射模块工作状态进而调整药液注射速率以及剂量的注射控制模块，以及与所述第一止液阀、第二止液阀以及所述第三止液阀连接、用于控制其开度的控制器；所述注射控制模块被配置控制所有所述隔膜注射模块中其一隔膜注射模块与其二隔膜注射模块在吸药工作和注射工作之间交替执行；所述控制器被配置在吸药期间控制所有所述第一止液阀中的其一第一止液阀打开以及其他第一止液阀关闭；所述控制器还被配置，在任一隔膜注射模块需要吸药时，控制该隔膜注射模块处的第二支管的第二止液阀打开及其第三止液阀关闭，以及，在任一隔膜注射模块需要注射时，控制该隔膜注射模块处的第二支管的第二止液阀关闭及其第三止液阀打开。

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