买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜华中科技大学申请的专利一种生产线工件多级转运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111302007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010178546.1，技术领域涉及：B65G47/52；该发明授权一种生产线工件多级转运装置是由沈宝君;李锡文;孙志斌;何宇;詹小斌;杨屹立;龙杰才;郭芳;王灿设计研发完成，并于2020-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种生产线工件多级转运装置在说明书摘要公布了：本发明属于工业自动化相关技术领域，其公开了一种生产线工件多级转运装置，所述装置包括机械手、多个托盘、控制器、首端转运机构、多个中间转运机构及末端转运机构，所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构沿同一个方向间隔设置，所述托盘用于承载工件；所述控制器分别与所述机械手、所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构相连接；所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构并行工作。本发明克服了自动化生产线上现有无爪传输装置难以使小号工件跨长距离悬空段的缺陷，同时解决了工件的夹紧固定、精确定位、位置检测等问题，提高了转运的稳定性及效率，适用性较好。

本发明授权一种生产线工件多级转运装置在权利要求书中公布了：1.一种生产线工件多级转运装置，其特征在于：所述装置包括机械手、多个托盘、控制器、首端转运机构、多个中间转运机构及末端转运机构，所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构沿同一个方向间隔设置，所述托盘用于承载工件；所述控制器分别与所述机械手、所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构相连接；所述控制器用于控制所述机械手抓取承载有工件的所述托盘并放置到所述首端转运机构；所述首端转运机构用于夹紧当前的所述托盘，并用于在所述工件在此工位加工完成后将所述托盘转运至所述中间转运机构，同时将此次转运完成信号传输给所述控制器，进而所述控制器用于控制所述机械手再抓取下一个所述托盘放置到所述首端转运机构上；所述中间转运机构用于将所述托盘进行一次转运，并用于待工件的预定工序完成后再进行换向及二次转运，以将所述托盘转运至所述末端转运机构；所述末端转运机构用于将所述托盘转运至第一预定位置，待所述工件完成此工位的加工后，所述控制器还要用于控制所述机械手将所述托盘自所述末端转运机构抓离；所述托盘为对称结构，其还开设有多个均匀排布的螺纹孔，通过所述螺纹孔将所述工件安装在所述托盘上；所述托盘包括本体，所述本体的一端分别开设有第二定位孔，另一端分别开设有两个第三定位孔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。