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龙图腾网恭喜台湾中国钢铁股份有限公司申请的专利搬运系统、其定位装置、定位方法、计算机程序产品及计算机可读取记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113361291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010152046.0，技术领域涉及：G06K7/10；该发明授权搬运系统、其定位装置、定位方法、计算机程序产品及计算机可读取记录介质是由陈松琳;叶鹤田;詹锦耀设计研发完成，并于2020-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本搬运系统、其定位装置、定位方法、计算机程序产品及计算机可读取记录介质在说明书摘要公布了：一种搬运系统、其定位装置、定位方法、计算机程序产品及计算机可读取记录介质，该定位装置包含：数个电子卷标，被配置成沿一线段等距间隔设置；及一定频取样模块，被配置成能够在该线段周围移动，该定频取样模块具有二天线部及一定位部，该定位部电性连接该二天线部，该二天线部耦接该数个电子卷标且定频地读取来自该数个电子卷标的无线射频辨识信号，该定位部依据来自该无线射频辨识信号的数个标识符及数个强度分布曲线估算在该线段的一坐标；其中该二天线部之间的一天线间距为：d2=n+0.5×d1，d1为相邻二电子卷标之间的一卷标间距，n为整数，n≧0。

本发明授权搬运系统、其定位装置、定位方法、计算机程序产品及计算机可读取记录介质在权利要求书中公布了：1.一种定位装置，包含：数个电子卷标，被配置成沿一线段等距间隔设置；及一定频取样模块，被配置成能够在该线段周围移动，该定频取样模块具有二天线部及一定位部，该定位部电性连接该二天线部，该二天线部耦接该数个电子卷标且定频地读取来自该数个电子卷标的无线射频辨识信号，该定位部依据来自该无线射频辨识信号的数个标识符及数个强度分布曲线估算在该线段的一坐标；其中该二天线部之间的一天线间距如下式所示：d2=n+0.5×d1，其中d1为相邻二电子卷标之间的一卷标间距，d2为该天线间距，n为整数，n≧0，其中该二天线包括一第一天线及一第二天线，该坐标估算的过程，包括：计算Sm=Smax–Smin，其中Smax与Smin分别为该第一天线及该第二天线读取到的数个无线射频辨识信号中的一最大信号强度与一最小信号强度；计算Pd1=P11–P12及Sd1=S11–S12，若Sd1Sm，则令Sd1=Sm，若S12未被读取，则P12=P11且Sd1=Sm，其中S11与S12分别为该第一天线读取到的所有无线射频辨识信号排序后的一最大第一信号强度及一次大第一信号强度，P11为该第一天线读取到该最大第一信号强度所属电子卷标的标识符换算成的位置数值，P12为该第一天线读取到该次大第一信号强度所属电子卷标的标识符换算成的位置数值；计算Pd2=P21–P22及Sd2=S21–S22，若Sd2Sm，则令Sd2=Sm，若S22未被读取，则P22=P21且Sd2=Sm，其中S21与S22分别为该第二天线读取到的所有无线射频辨识信号排序后的一最大第二信号强度及一次大第二信号强度，P21为该第二天线读取到该最大第二信号强度所属电子卷标的标识符换算成的位置数值，P22为该第二天线读取到该次大第二信号强度所属电子卷标的标识符换算成的位置数值；比较Sd1与Sd2，若Sd1≧Sd2，则Sd=Sd2且Pd=Pd2；若Sd1Sd2，则Sd=Sd1且Pd=Pd1；及计算Pe=P11+Pd×Sd2Sm，以Pe作为该坐标。

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