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龙图腾网恭喜长沙猎空智能科技有限公司申请的专利一种防暴拆除设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111207643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010140542.4，技术领域涉及：F42D5/04；该发明授权一种防暴拆除设备是由郭大军;李靖;熊科;柳卫锋;张绍林;何汉辉设计研发完成，并于2020-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防暴拆除设备在说明书摘要公布了：本发明属于反恐防暴设备技术领域，具体涉及一种防暴拆除设备，包括开盖模块和夹紧模块，夹紧模块至少包括夹紧装置和导向机构，夹紧装置和开盖模块通过导向机构连接成整体，开盖模块和或夹紧装置可沿所述导向机构移动，开盖模块至少包括夹紧构件、开盖机构和第一导向件，夹紧构件包括夹紧驱动件和第一夹紧件，夹紧驱动件和第一夹紧件传动连接，开盖机构包括开盖驱动件和开盖件，夹紧驱动件可驱动第一夹紧件沿第一导向件运动进而调节第一夹紧件与开盖件的距离，开盖驱动件与开盖件传动连接并可驱动开盖件旋转。本发明主要用于水管炸弹管盖的拆除，结构简单可靠、夹紧和开盖力矩可调、是一种安全有效的水管炸弹防暴拆除设备。

本发明授权一种防暴拆除设备在权利要求书中公布了：1.一种防暴拆除设备，其特征在于，包括开盖模块和夹紧模块，所述夹紧模块至少包括夹紧装置和导向机构，所述夹紧装置和开盖模块通过所述导向机构连接成整体，所述开盖模块和或夹紧装置可沿所述导向机构移动，所述开盖模块至少包括夹紧构件、开盖机构和第一导向件，所述夹紧构件包括夹紧驱动件和第一夹紧件，所述夹紧驱动件和第一夹紧件传动连接，所述开盖机构包括开盖驱动件和开盖件，所述夹紧驱动件可驱动所述第一夹紧件沿所述第一导向件运动进而调节所述第一夹紧件与所述开盖件的距离，所述开盖驱动件与所述开盖件传动连接并可驱动所述开盖件旋转防暴，所述开盖模块还包括开盖模块支架，所述开盖件至少包括两个并列设置的开盖齿轮，所述开盖驱动件包括旋转开盖电机、旋转开盖减速器、蜗轮和蜗杆，所述开盖齿轮与蜗轮固定在连接轴上连接成整体，所述蜗杆和连接轴分别通过轴承固定在所述开盖模块支架上，所述蜗轮与所述蜗杆啮合组成蜗轮蜗杆传动，所述旋转开盖电机的输出轴与所述旋转开盖减速器的输入端相连，所述旋转开盖减速器的输出端与所述蜗杆相连防暴，所述夹紧装置至少包括夹紧驱动件、第二夹紧件、第三夹紧件和第二导向件，所述第二夹紧件和第三夹紧件设置在所述第二导向件上，所述夹紧驱动件和第二夹紧件传动连接并可驱动所述第二夹紧件沿所述第二导向件运动，进而调节所述第二夹紧件与所述第三夹紧件的距离防暴，所述夹紧驱动件包括夹紧电机、夹紧机构齿轮箱、第一齿轮、第二齿轮、夹紧丝杆和夹紧机构支架，所述第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径，所述夹紧电机和夹紧机构齿轮箱固定在所述夹紧机构支架上，所述夹紧电机的输出轴与所述夹紧机构齿轮箱的输入端相连，所述第一齿轮和第二齿轮构成的齿轮减速传动组设置在所述夹紧机构支架内，所述第一齿轮与所述夹紧机构齿轮箱的输出端相连，所述第二齿轮内圈为T型丝杆螺母结构，所述夹紧丝杆与所述第二齿轮内圈啮合并形成T型丝杆传动防暴，所述第一夹紧件包括滚轮支座和至少两组并列设置的夹紧滚轮，所述滚轮支座与所述夹紧丝杆相连，所述第一导向件包括多根第一导向轴，所述夹紧滚轮设置子在所述滚轮支座外并可自由旋转，所述滚轮支座通过滑动套与第一导向轴滑动连接。

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