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龙图腾网恭喜九轴有限公司申请的专利多轴线操纵控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114096319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080033339.5，技术领域涉及：A63F13/24；该发明授权多轴线操纵控制装置是由罗宾·科斯纳斯设计研发完成，并于2020-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本多轴线操纵控制装置在说明书摘要公布了：多轴线操纵控制装置10包括：外壳11；至少一个拇指机构，其布置在外壳11上；和电子电路，其用于处理所述传感器信号，并基于所述传感器信号生成操纵控制信号，并将该操纵控制信号传输到处理器装置。各拇指机构包括用于保持用户的拇指的拇指固定单元50和将所述拇指固定单元50连接到所述外壳11的拇指连接件，并且还包括传感器单元，其用于检测拇指固定单元50独立地在三个方向上的移动并提供传感器信号。拇指连接件包括第一耦合机构，该第一耦合机构允许固定单元50围绕第一轴线X和垂直于所述第一轴线的第二轴线Y枢转；并且对于至少一个拇指机构，该拇指连接件包括第二耦合机构，该第二耦合机构允许拇指固定单元50沿第三轴线Z移动，该第三轴线垂直于所述第一轴线和所述第二轴线，并与拇指机构的纵轴线对齐。至少一个拇指机构中的每一个的传感器单元包括双轴线位置感测单元，该双轴线位置感测单元布置在所述第一耦合机构中，以用于检测拇指固定单元50围绕第一和第二轴线X，Y的旋转。至少一个拇指机构的传感器单元还包括单轴线位置感测单元，该单轴线位置感测单元布置在所述第二耦合机构中，以用于检测拇指固定单元50沿第三轴线Z的位移。

本发明授权多轴线操纵控制装置在权利要求书中公布了：1.一种多轴线操纵控制装置10，100，其包括：-外壳11，13；-至少一个拇指机构，所述至少一个拇指机构布置在所述外壳11，13上，各拇指机构包括用于保持用户的拇指的拇指固定单元50和将所述拇指固定单元50连接到所述外壳11，13的拇指连接件，并且各拇指机构还包括传感器单元，所述传感器单元用于检测所述拇指固定单元50独立地在三个方向上的移动并提供传感器信号；和-电子电路，所述电子电路用于处理所述传感器信号，并基于所述传感器信号生成操纵控制信号，并将所述操纵控制信号传输到处理器装置；其中，所述拇指连接件包括第一耦合机构，所述第一耦合机构允许所述拇指固定单元50围绕第一轴线X和垂直于所述第一轴线的第二轴线Y枢转；并且对于至少一个拇指机构，所述拇指连接件包括第二耦合机构，所述第二耦合机构允许所述拇指固定单元50沿第三轴线Z移动，所述第三轴线Z垂直于所述第一轴线和所述第二轴线，并与所述拇指机构的纵轴线对齐，其中，所述至少一个拇指机构中的每一个的所述传感器单元包括用于位置感测的第二双轴线传感器单元，所述第二双轴线传感器单元布置在所述第一耦合机构中，以用于检测所述拇指固定单元50围绕所述第一轴线X和所述第二轴线Y的旋转，并且其中，所述至少一个拇指机构的所述传感器单元还包括用于位置感测的第二单轴线传感器单元，所述第二单轴线传感器单元布置在所述第二耦合机构中，以用于检测所述拇指固定单元50沿所述第三轴线Z的位移。

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