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龙图腾网恭喜广州景禾医疗科技有限公司申请的专利一种采血管分拣贴标系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111056105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010028873.9，技术领域涉及：B65C3/08；该发明授权一种采血管分拣贴标系统是由孙军设计研发完成，并于2020-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采血管分拣贴标系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采血管分拣贴标系统，包括储存并分拣输出采血管的分拣下料机构、将标签粘贴于采血管的贴标机构、对采血管进行传送的输送机构。采血管置于托架后由上料端网下料端方向输送，而储料仓则可用于储存若干个采血管，避免工作人员在需要使用采血管时再才去取管，不同的储料槽以使储料仓能够储存足够多的采血管以及不同种类的采血管，通过下料驱动装置，能够精确地将对应储料槽中的采血管抵推至下料孔并落入托架；采血管经过贴标机构时，出标口可将与之对应的信息标签输出并粘贴于采血管的表面，采血管最终从下料端输出本发明以供工作人员实用，实现分拣下料、贴标以及输出自动化一系列工作，提高工作人员的工作效率。

本发明授权一种采血管分拣贴标系统在权利要求书中公布了：1.一种采血管分拣贴标系统，包括储存并分拣输出采血管的分拣下料机构、将标签粘贴于采血管的贴标机构、对采血管进行传送的输送机构，其特征在于：所述输送机构具有输送面，所述输送面上设置若干个用于承托采血管的托架，若干个所述托架沿所述输送面的输送方向等间隔排列；所述输送面位于其输送方向的两端分别具有上料端和下料端，所述分拣下料机构设置于所述上料端，所述贴标机构设置于所述上料端和所述下料端之间；所述分拣下料机构包括设置在所述输送面上部的储料仓，所述储料仓设置有若干个沿竖直方向延伸的储料槽，所述储料槽具有进料口和出料口，所述储料仓的下部开设有下料孔，所述下料孔对应设置在所述输送面的上部并与所述出料口相错设置；所述储料仓的外部还设置有下料驱动装置，所述下料驱动装置用于将所述储料槽中的采血管朝所述下料孔方向抵推以使采血管经所述下料孔落入所述托架之上；所述贴标机构包括贴标装置以及打印头，所述贴标装置具有输出标签纸的出标口，所述打印头设置在所述出标口的口沿处，用于将化验信息打印在标签纸表面，所述出标口设置在所述输送面的上部，用于将标签粘贴于所述托架上的采血管表面；所述输送机构包括主动轮、从动轮以及环形输送带，所述主动轮和所述从动轮分别穿接于所述环形输送带的相对两端；所述环形输送带的表面形成所述输送面，所述托架沿所述环形输送带的输送方向等间隔设置在其表面；所述托架形成有“U”形的托槽，所述托槽的延伸方向与所述环形输送带的输送方向相垂直；所述贴标机构还包括定位装置，所述定位装置相对于所述出标口设置在所述输送面的下部，所述定位装置可在靠近和远离所述出标口的方向上往复移动，以使所述托架上的采血管被托起或被重新放置于所述托架上；所述贴标装置包括固定框架、贴标传感器及出标组件；所述贴标传感器固定于所述固定框架，用于检测贴标状态；所述出标组件包括放卷辊、收卷辊以及刮标板，所述刮标板上形成有所述出标口，所述放卷辊和所述收卷辊均设置在所述刮标板远离所述出标口的一端，且分置于所述刮标板的上下两侧；所述定位装置包括定位架，所述定位架上设置有分置于所述环形输送带相对两侧的定位驱动装置以及定位组件；所述定位驱动装置包括固定端和驱动端，所述定位驱动装置的固定端安装在所述定位架上，所述定位驱动装置的驱动端与所述定位组件相连，以驱动所述定位组件在所述托架的下部和上部之间往复移动。

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