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龙图腾网恭喜江苏筑一智能装备科技有限公司申请的专利一种具有视觉检测功能的超声波焊接器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111037931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911424507.9，技术领域涉及：B29C65/08；该发明授权一种具有视觉检测功能的超声波焊接器是由刘仙船;胡宇刚;陈滋润;李喜超;高见设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有视觉检测功能的超声波焊接器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有视觉检测功能的超声波焊接器，用于焊接过滤器，所述过滤器包括下壳体300、上壳体100，以及连接在所述下壳体300和上壳体100内的滤网200，包括：安装框架3，所述安装框架3上设置安装板30，所述安装板30上设置有转台机构，所述转台机构上环形设置有多个焊接工位381；所述安装板30上还依次设置有，下壳体上料机构31，滤网上料机构32，上壳体上料机构33，超声波焊接机34，气密性检测机构35，流量检测机构36，下料机构37。本装置可以用于对过滤器的自动化焊接。

本发明授权一种具有视觉检测功能的超声波焊接器在权利要求书中公布了：1.一种具有视觉检测功能的超声波焊接器，用于焊接过滤器，所述过滤器包括下壳体（300）、上壳体（100），以及连接在所述下壳体（300）和上壳体（100）内的滤网（200），其特征在于，包括：安装框架（3），所述安装框架（3）上设置安装板（30），所述安装板（30）上设置有转台机构，所述转台机构上环形设置有多个焊接工位（381）；所述安装板（30）上还沿所述转台机构依次设置有，下壳体上料机构（31），用于对下壳体（300）上料，其包括用于上料的第一导轨（311），位于所述第一导轨（311）上方用于检测的第一视觉检测机构（314），以及用于将下壳体（300）移动至焊接工位（381）的第一直线电机机构；滤网上料机构（32），用于将滤网（200）移动至下壳体（300）上；上壳体上料机构（33），用于对上壳体（100）上料，其包括用于上料的第二导轨（331），位于所述第二导轨（331）上方用于检测的第二视觉检测机构（334），以及用于将上壳体（100）移动至下壳体（300）上的第四直线电机机构；超声波焊接机（34），用于焊接所述上壳体（100）和下壳体（300）；气密性检测机构（35），用于对焊接后的过滤器进行气密性检测；流量检测机构（36），用于对焊接后的过滤器进行流量检测；下料机构（37），通过第五直线电机机构将过滤器成品移动至外部；所述滤网上料机构（32）具体包括设置在所述安装板（30）上的滤网上料部（321）和滤网移走部（322）；所述滤网上料部（321）包括设置在所述安装框架（3）上的第一转盘（3217），所述第一转盘（3217）上环形阵列设置有多个滤网安装筒（3218），所述第一转盘（3217）下方连接有能够驱动其转动的第一旋转电机（3215），所述第一旋转电机（3215）固定在所述安装框架（3）上；所述安装框架（3）上还设置有一位于所述滤网安装筒（3218）下方的顶出机构，所述顶出机构包括固定到所述安装框架（3）上的第二直线电机（3211），设置在所述第二直线电机（3211）上的第二移动块（3212），所述第二移动块（3212）上设置有辅助板（3213），所述辅助板（3213）上设置有位于所述滤网安装筒（3218）下方的支杆（3214）；所述滤网移走部（322）包括设置在所述安装板（30）上的第三直线电机（3221），所述第三直线电机（3221）的驱动端连接有第三移动块（3222），所述第三移动块（3222）上设置有竖直直线电机（3223），所述竖直直线电机（3223）的驱动端设置有吸盘机构（3224）；所述下壳体上料机构（31）中，所述第一导轨（311）后连接有一第一移料块（3110），所述第一移料块（3110）安装到第一气缸（313）上，所述第一气缸（313）设置到第一气缸安装块（312）上，所述第一气缸安装块（312）连接到所述安装板（30）上；所述第一直线电机机构包括设置到所述安装板（30）上的第一直线电机（315），所述第一直线电机（315）的驱动端连接有第一移动块（316），所述第一移动块（316）上连接有第一夹紧气缸（317）；所述第一直线电机（315）下方位于所述安装板（30）上还设置有第一下料口（318），所述安装板（30）底部设置有位于所述第一下料口（318）下方的第一集料箱（319）；所述上壳体上料机构（33）中，所述第二导轨（331）后连接有一第二移料块（3310），所述第二移料块（3310）安装到第二气缸（333）上，所述第二气缸（333）设置到第二气缸安装块（332）上，所述第二气缸安装块（332）连接到所述安装板（30）上；所述第四直线电机机构包括设置到所述安装板（30）上的第四直线电机（335），所述第四直线电机（335）的驱动端连接有第四移动块（336），所述第四移动块（336）上连接有第四夹紧气缸（337）；所述第四直线电机（335）下方位于所述安装板（30）上还设置有第二下料口（338），所述安装板（30）底部设置有位于所述第二下料口（338）下方的第二集料箱（339）；所述第五直线电机机构包括设置到所述安装板（30）上的第五直线电机（371），所述第五直线电机（371）的驱动端连接有第五移动块（372），所述第五移动块（372）上连接有第五夹紧气缸（373）；所述第一导轨（311）连接有下壳体振动上料盘（1），所述第二导轨（331）连接有上壳体振动上料盘（2）；在安装板（30）上还设置了一个高度检测仪（323），高度检测仪（323）用于检测滤网安装筒（3218）内过滤网（200）的高度以方便第三直线电机（3221）顶起合适的高度；所述气密性检测机构（35）包括设置到所述安装板（30）上的上下检测探头，以及安装到所述安装框架（3）上的气密性检测仪（351）；所述流量检测机构（36）包括设置到所述安装板（30）上的上下检测探头，以及安装到所述安装框架（3）上的流量检测仪（361）。

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